北京
分享至
国家知识产权局信息显示，苏州元脑智能科技有限公司申请一项名为“自动驾驶规划模型的训练方法及电子设备”的专利，公开号CN122490113A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶规划模型的训练方法及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，通过在每一训练轮次训练基于模仿学习的第一规划模型和基于强化学习的第二规划模型完成后，对各规划模型进行自动驾驶轨迹规划的推理结果进行评估，并通过评估结果更新各规划模型的模型参数，直至满足模型收敛条件，最终通过融合收敛状态下的各规划模型的模型参数作为最终自动驾驶规划模型的模型参数，使得训练完成的自动驾驶规划模型能够有效结合模仿学习的稳定类人先验和强化学习的探索泛化能力，从而有利于在真实自动驾驶轨迹规划中实现对复杂、长尾场景的鲁棒轨迹预测和安全规划，提高了自动驾驶规划模型在路口长尾场景的自动驾驶中的泛化能力。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
