北京
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国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于重心平衡的升降架动态稳定控制系统及方法”的专利，公开号CN122488574A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于重心平衡的升降架动态稳定控制系统，它包括姿态感知模块将当前俯仰角、当前横滚角与对应的目标俯仰角、目标横滚角进行对比得到俯仰偏差、横滚偏差；控制量生成模块通过闭环控制算法利用俯仰偏差、横滚偏差分别计算得到俯仰基础控制量、横滚基础控制量；运动参数分解模块利用执行器参数构建虚拟支撑模型，将俯仰基础控制量、横滚基础控制量及预设的高度基础控制量映射为各虚拟支点的垂向位移变化量，基于各虚拟支点的垂向位移变化量与各执行器的伸缩位移量的几何映射关系建立映射矩阵，采用优化分配算法得到各执行器对应的期望伸缩位移量。本发明实现了升降架平台的高精度动态调平，提升了水平控制的稳定性和可靠性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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