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国家知识产权局信息显示，济南祥控自动化设备有限公司申请一项名为“一种可模块化拼装的轻量化升降臂及挂轨巡检机器人”的专利，公开号CN122480902A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请提供的一种可模块化拼装的轻量化升降臂及挂轨巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该升降臂包括安装底座和终端座，所述的安装底座上设置有第一驱动电机，所述的安装底座和终端座之间设置有N级连接组件，相邻的连接组件通过关节相连。所述的连接组件包括驱动臂和连接臂，所述的关节包括关节外壳，所述的关节外壳内转动连接有相互啮合的主动齿轮与从动齿轮；每一级连接组件与相邻的关节、安装底座或终端座共同构成平行四边形连杆机构。该挂轨巡检机器人包括主箱体，所述主箱体的上端设置有能够沿轨道行走的行走装置，所述主箱体的下端设置有升降臂。该升降臂及挂轨巡检机器人能够实现行程按需配置，降低后期运维成本。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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