四个上海交大00后，造出会飞的“机关朱雀”

作者丨吴 迪

出品丨最商业

还记得小时候看《秦时明月》，最吸引我和小伙伴的，可不是江湖上的刀光剑影、恩怨情仇，而是墨家班老头的神奇机关术。

骁勇善战的机关白虎、潜在水底的机关玄武，都让人印象深刻。

但相较于这两个庞然大物，我最喜欢的，偏偏是那只小巧玲珑的机关朱雀。

●机关朱雀。图片来源：《秦时明月》

它虽是机器之躯，却能像真正的鸟一样振翅、盘旋。轻盈灵动的姿态，有种违背物理定律的美感。

但你敢想象吗？在20年后的今天，竟真的有一家公司，将这只“鸟”复刻了出来。

这家公司名叫鹰瞰智翼，2025年3月才成立，成立仅一年多时间就拿下数千万元的多轮融资。

而它造出的机器人名叫Eagle X。

它没有人形机器人的手脚，也没有传统无人机高速旋转的螺旋桨。

它更像一只真正的鸟。翅膀上下拍动，时而主动发力，时而借助气流滑翔，还可以在空中转向、俯冲。

●具身智能仿生扑翼机器人飞行演示

更让人意外的是，造出这只神奇机器鸟的，不是在行业内摸爬滚打多年的工程师，而是十余名来自上海交大的00后学霸。

在人形机器人公司扎堆出现的今天，这群年轻人为什么偏偏把目光投向天空？

一只机器鸟想要真正飞起来，又要跨过哪些难关？

2025年3月，深圳南山，春意盎然。

陈昊拉来三位志同道合的上海交大校友，成立了鹰瞰智翼。

在不久前的春晚舞台上，宇树机器人用舞蹈《秧Bot》点燃了全民对机器人的热情，资金、技术与投资人的目光如潮水般涌向具身智能行业。

对于所有热爱机器人的创业者来说，这无疑是最好的时代。

但陈昊没有像多数创业者那样扎进人形机器人的风口，而是将目光投向了另一个赛道——飞行机器人。

所谓飞行机器人，概念其实比我们想的要宽泛许多。比如大疆的无人机，就是我们生活中最常见的飞行机器人。

鹰瞰智翼想造的，并不是一架和大疆差不多的无人机，而是一只真正“会飞”的鸟。

大家都知道，常见的多旋翼无人机，依靠高速旋转的螺旋桨获得升力，而自然界中的鸟类则靠拍打翅膀实现飞行。

而在机器人领域，这种模仿鸟类飞行的技术，有一个专属名词——仿生扑翼。

仿生扑翼这个名字听起来很酷，也更具科技感，但难度和无人机完全不在一个量级。在算法控制、结构设计、材料工艺等环节，面临的挑战都是前所未有的。

在过去，这项技术长期停留在高校实验室、科研项目和小众航模圈中，鲜有人敢拿它作为创业项目来冒险。

那么，鹰瞰智翼凭什么敢迈出这一步？

这背后既有年轻人的理想主义，也有对市场机会的理性判断。

一方面，鹰瞰智翼的四位创始人都是“00后”，创业时甚至还没有走出校园。

核心创始人陈昊是上海交大机械与动力工程学院2022级致远荣誉计划直博生。博士期间，他发表了四篇顶刊论文，研究方向集中在机器人学、仿生机构与强化学习运动控制。

●鹰瞰智翼创始人陈昊

其余三位联合创始人褚世旋、扶航、王铭萱，同样是上海交通大学博士研究生，研究方向覆盖机器人机构、运动控制和人机交互。

也就是说，这是一个由一群年轻天才组成的专业团队，更重要的是，未出象牙塔的他们对机器人有着纯粹的热爱。

也正因为年轻，他们没有太多路径依赖，敢于选择一条尚未被市场充分验证、却充满想象力的路线。

另一方面，鹰瞰智翼选择仿生扑翼，并不只是因为它看起来足够酷。

陈昊看到的是，传统旋翼无人机虽然成熟，却仍然存在一些天然局限。

就比如，高速旋转的螺旋桨噪音明显，在靠近人群、动物和建筑物飞行时，也容易带来安全和环境融入问题。

仿生扑翼机器人则通过拍翼与滑翔结合，能在近人飞行、生态观察、娱乐陪伴等场景中，提供更“静音、安全、续航长”的体验。

无论从感性还是理性层面分析，鹰瞰智翼的理想都很丰满，可如何才能让机器之躯能够像鸟一样翱翔，是无论如何都绕不开的技术难关。

从外表看，机器鸟（或者说扑翼机器人）最显眼的就是那双不断拍动的翅膀。

但真正困难的，不是把翅膀造出来，而是让这双翅膀听话。

翅膀每拍动一次，升力、推力和飞行姿态都会同时发生变化；风向、风速和涡流稍有改变，机器人就要重新调整翅膀角度、拍动频率和身体姿态。

对于自然界的鸟类而言，这是与生俱来、只要稍加练习就能掌握的本能。

但对于“造物者”而言，这是一套高度非线性、非稳态的控制系统。

会扑腾并不难，难的是在不同气流中稳定地扑腾，并且知道什么时候应该用力、什么时候应该滑翔、什么时候应该收拢翅膀。

过去，研究人员解决这类问题，通常依赖风洞实验——造出样机，放进风洞，反复试飞、记录数据、修改结构和控制参数。

但这种方法不仅成本高、样机容易摔坏，而且周期长，需要穷举真实世界里不断变化的复杂气流。

面对行业困境，鹰瞰智翼的思路很“刁钻”——不是先造机器鸟，而是先为机器鸟打造一个“天空”。

团队利用真实风洞数据和粒子法，自研了一套名为Vortrix的流体仿真引擎。

这款引擎的流体环境力求逼近真实风洞环境，可以让机器鸟在仿真世界中完成数百万次训练。

在这个虚拟环境里，机器鸟可以不断尝试不同动作：翅膀该以什么角度展开，拍动频率应该多快，遇到侧风时身体该怎样倾斜。

即使失败，也不需要真的摔坏一台样机，训练完成后，再将学到的控制策略迁移到真实机器上。

这样一来，极大缓解了样机损坏带来的成本负担，也给强化学习提供了更大的发挥空间。

这套思路，与英伟达Isaac GR00T所代表的“虚拟优先”路线有相似之处。

GR00T服务的主要是人形机器人，它把机器人送进一个可以无限重启的虚拟环境，让机器人反复练习行走、抓取和执行任务，再把学到的能力迁移到现实世界。

Vortrix则把类似的逻辑搬进了更加复杂的流体环境，它训练的不是机器人的双手和双脚，而是一双翅膀。

二者训练的对象不同，但底层逻辑相通：

用算力替代一部分昂贵的物理试错，用虚拟训练加速机器人在现实世界中的成长。

这也是鹰瞰智翼与普通仿生航模公司的关键区别——在未来，它能卖的不只是硬件，还有一套训练天空机器人的解决方案。

当然，Vortrix现在还只是鹰瞰智翼内部研发工具，想要走向产业化仍有很长很长的路要走。

但也正是这套技术路线，让这支年轻团队很早便获得了资本的关注。

天眼查显示，鹰瞰智翼2025年3月成立，同年11月获得奇绩创坛种子轮投资。

进入2026年后，公司又接连完成天使轮、Pre-A轮和数千万元A轮融资。启高资本、菡源资产（交大母基金）、元禾原点、元禾璞华等机构相继入场。

●图片来源：天眼查

奇绩创坛在天使轮中这样评价陈昊团队：“他们身上有少见的热情、执行力和技术直觉，接下来最关键的，是把首飞、产品化和底层引擎闭环一个个兑现出来。”

这番话几乎道出了鹰瞰智翼当下的真实处境：团队有激情、有能力，技术方案远超同行，但面临的挑战同样尖锐——扑翼机器人的市场化，究竟该如何落地？

在近年的硬件领域，低空经济和具身智能无疑是最火的两个赛道。

而鹰瞰智翼，恰好踩在了这两个风口赛道的交汇点上，并且很少竞争对手。

如今的低空领域产品，已经在智能巡检、精准农业、生态监测、应急响应等场景实现了落地。

凭借噪音控制和仿生隐蔽性方面的独特优势，鹰瞰智翼的扑翼机在野生动物监测、城市近人场景等领域具备差异化竞争能力。

但陈昊一开始并没有奔着这个方向进行市场化落地，而是制定了明确的“三步走”战略：

第一步，消费级产品“丹丹”走极客路线，完成核心技术储备与高粘性用户积累。

第二步，具身智能扑翼机器人在2026年首飞后，于2027年Q1实现产品化，逐步切入科研与行业场景，包括城市巡检、生态监测、高校科研等应用。

第三步，流体仿真引擎将对外开放，成为空中机器人领域的底层能力平台。

这套路线看起来不够激进，却很符合一家初创公司的现实处境。

对于一支刚刚成立的团队来说，科研与行业场景不仅产品交付压力大，客户验证、定制开发和回款周期也更漫长。

所以，鹰瞰智翼选择先从消费级市场切入。

为此，公司推出了首款产品Eagle X，内部代号“丹丹”。

●丹丹。图片来源：鹰瞰智翼

这款机器鸟采用扑翼与滑翔相结合的飞行方式，机身预留了多个开发接口。

用户不仅可以更换翅膀、烧录程序，还可以搭载相机等设备，自行开发新的飞行功能。

目前处于量产准备阶段，计划于2026年第三季度上线Kickstarter众筹平台，主要面向海外极客群体。

这群用户愿意尝试新产品，能够接受早期产品的不完美，也更乐于分享飞行视频、改装方案和使用体验。

这对鹰瞰智翼来说，无疑是最佳的市场试验器、数据采集器、品牌广告和第一次量产考试。

在消费级产品验证自身产品能力、打开品牌知名度后，鹰瞰智翼的产业级产品也蓄势待发。

按照公司的规划，第二款产品具备约15个自由度，翅膀可独立调整角度、扭转、折叠，拥有更高的自由度和更强的自主飞行能力，同时兼具低噪音与仿生特性，预计于2027年Q1实现产品化。

●Eagle X。图片来源：鹰瞰智翼

再往后，Vortrix也可能从服务自家机器鸟的内部工具，扩展到其他飞行机器人、固定翼飞行器，甚至风电叶片等气动优化场景，成为空中机器人领域的底层能力平台。

从消费硬件，到产业机器人，再到底层仿真平台，鹰瞰智翼给出的并不是一张单品路线图，而是一条逐层放大的商业路径。

当然，这三步中的每一步，都充满不确定性。

但创新的价值，就是要有人绕开最拥挤的道路，去验证一种多数人还不相信的可能。

鹰瞰智翼已经给机器人装上了一双翅膀。

接下来真正困难的，是让这双翅膀不仅能够带着机器飞出实验室，还能带着一家公司飞过量产、市场和商业化的重重气流。

●参考资料：

[1]VCA创投社丨给具身智能插上翅膀，上海交大00后斩获数千万元融资

[2]上海青年报丨后浪翻涌，看00后、05后青年在这座科创之城如何破浪前行

[3]36氪首发丨三个月融三轮，上交大00后博士让具身智能仿生扑翼机器人理解并驾驭流体

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