机器人运动会探营｜太极、街舞、啦啦操……人形机器人争夺“舞台C位”

正在备战第二届世界人形机器人运动会的天九领航机器人。

新京报贝壳财经讯（记者朱玥怡）悠扬的古筝与箫声中，身着水蓝色练功服的机器人迈开脚步，抬手、转身、推掌，一套太极拳行云流水般展开。随着曲风一变，机器人伴随鼓点变化灵活摆动手臂，完成转身、摆臂、下蹲等街舞动作。

在亦庄机器人产业园，新京报贝壳财经记者见到了正在备战第二届世界人形机器人运动会的天九领航机器人。

去年，天九领航机器人首次站上世界人形机器人运动会赛场，选择的是与人类运动员直接比拼速度的100米、400米跑步项目。完成比赛之后，团队开始思考，人形机器人的价值不仅在于“跑得更快”，也在于如何走进更多真实场景。

舞台C位，谁是主角

天九领航CEO杨帆告诉记者，今年再次参赛，公司的目标有了新的变化——从单纯展示运动能力，转向探索机器人与文化、娱乐、消费场景的融合。“去年参加完比赛之后，公司整个业务板块更加聚焦文旅赛道，所以今年我们选择了体育舞蹈和啦啦操两个项目，希望通过更具观赏性的展示，让大家看到人形机器人更多元的可能性。”杨帆表示。

舞蹈类比赛是人形机器人运动会关注度最高的明星项目之一。根据官方公布的赛项名单，今年运动会分为竞技赛和场景赛两大类别，舞蹈赛项属于竞技赛，包含街舞、啦啦操和体育舞蹈，其中体育舞蹈又分为华尔兹和桑巴两个舞种。

“今年新增的啦啦操、街舞、华尔兹和桑巴舞种的比拼都很有看点。”第二届世界人形机器人运动会舞蹈项目裁判长胡娟娟介绍，街舞可选霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等多种风格，机器人将呈现出多关节舞蹈动作及高难度翻腾动作，观赏性很强。华尔兹和桑巴舞种比赛，需选择其中一个舞姿进行参赛，仅允许双台人形机器人比赛，将充分展现机器人的配合度和灵活度。

北京舞蹈学院与松延动力组成的联合代表队今年同样是第二次参赛。去年的首届运动会上，联合代表队凭借《英歌舞》摘得单机舞蹈银奖。再度参赛，机器人舞者的实力升级不容小觑。北京舞蹈学院副教授吴振告诉记者，今年参赛的松延动力E1机器人在硬件基础上有显著提升——相较去年的N2，E1配备了更多运动自由度，全身总自由度为23至28个，相比N2增加了手臂和腰部自由度，为动作的精细化和复杂化提供了底层支撑。同时，团队在运动控制算法和动态平衡策略上进行了深度优化，使机器人的发力更流畅、响应更迅捷，能够承载更高强度的舞蹈动作和更精准的节奏卡点。

“人机共舞”背后：艺术与工程深度融合

在这场“人机共舞”的背后，北京舞蹈学院承担了核心的艺术创作角色。北京舞蹈学院教师陈新儿表示，学院师生主要负责机器人的舞蹈编排与动作设计，将专业舞蹈训练体系引入机器人表演。以街舞为例，从动作采集到舞蹈重构，再到最终呈现，整个过程都是艺术与工程的深度融合。

创作初期，由编导团队结合机器人的身体结构和运动特点进行编舞，对舞蹈动作进行拆解、调整和再设计。舞蹈演员穿戴动作捕捉系统设备采集人体动作数据，将舞者身体的动作转化为机器人能够完成的动作数据。工程团队对这些动作数据进行训练，映射到真机，并通过算法训练和反复调试，让机器人逐渐呈现出舞蹈的节奏与韵律。

“机器人舞蹈不是简单复制人的动作。”陈新儿表示，由于机器人缺少人类天然的平衡能力和身体感知能力，编导需要从机器人的运动逻辑出发重新理解舞蹈。舞蹈教师与工程师不断调整动作幅度、关节角度和节奏变化，最终让冰冷的机械结构呈现出具有艺术感染力的舞台表达。

在技术不断成熟的过程中，如何让机器人从“能运动”走向“会交互”、从“展示能力”走向“服务场景”，成为产业下一阶段需要回答的问题。以世界人形机器人运动会为窗口，越来越多企业和科研机构正在探索人形机器人商业化落地的路径，而艺术、文旅等高互动场景，或将成为机器人迈向大众生活的重要入口。

“机器人在文娱领域未来还有很大的发展空间。”杨帆表示，通过将机器人的运动能力、人工智能技术与舞台创意相结合，公司希望打造一种全新的服务业态，让机器人从单纯的技术展示走向内容创造。未来，天九领航计划探索Robot Live演唱会表演服务、景区常态化演出、品牌秀与会务服务、IP属性机器人剧场以及机器人素材工厂等多元场景，让机器人进入更多大众文化消费场景。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在国家速滑馆举办。运动会由北京市人民政府、世界机器人合作组织等联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京国资公司等联合承办，北奥集团、机器人融资租赁公司联合执行运营，依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，打造世界级人形机器人交流平台。

编辑 岳彩周

校对 杨许丽