北京
国家知识产权局信息显示，抚顺永茂建筑机械有限公司;浙江恒邦电气科技有限公司申请一项名为“基于卡尔曼滤波的塔式起重机回转塔臂速度估算方法”的专利，公开号CN122386618A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及工程机械自动化控制技术领域，且公开了基于卡尔曼滤波的塔式起重机回转塔臂速度估算方法，包括构建系统的非线性状态空间模型，包括确定状态向量、非线性状态方程及观测方程；本发明通过建立包含七自由度的精细非线性模型，尤其是显式建模风载和随机扭矩扰动，从机理上更贴近真实系统，EKF能够有效处理该非线性模型，同时，高精度的速度与摆动状态估计为后续的主动防摆控制提供了可靠反馈，基于此估计值的闭环控制能够实现高达95%的负载摆动抑制率，显著提高作业安全和效率，此外，可设计自适应机制在线微调EKF的噪声协方差矩阵Q和R，使其能够适应传感器性能退化、模型参数慢时变情况，保持长期估计性能。
天眼查资料显示，抚顺永茂建筑机械有限公司，成立于2006年，位于抚顺市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本4100万美元。通过天眼查大数据分析，抚顺永茂建筑机械有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目201次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息144条，此外企业还拥有行政许可102个。
浙江恒邦电气科技有限公司，成立于2011年，位于金华市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江恒邦电气科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息113条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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