信捷电气取得永磁同步电机调速相关专利，提升永磁同步电机调速的快响应与抗扰性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月8日消息，国家知识产权局信息显示，无锡信捷电气股份有限公司申请一项名为“一种基于ESO的快速积分终端滑模永磁同步电机调速方法”的专利，授权公告号CN118316344B，授权公告日为2026年7月7日。申请公布号为CN118316344A，申请号为CN202410392968.7，申请公布日期为2026年7月7日，申请日期为2024年4月2日，发明人毛潇敏、王文立、刘成林、邹骏宇，专利代理机构无锡经诚知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师史亚龙，分类号H02P21/13、H02P21/00、H02P21/22、H02P25/022。

专利摘要显示，本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，具体是一种基于ESO的快速积分终端滑模永磁同步电机调速方法，包括（1）建立永磁同步电机矢量控制策略下的d‑q旋转坐标系下的数学模型；（2）根据所述数学模型，设计快速积分终端滑模面和快速趋近律，得控制器；（3）根据所述控制器以及所述数学模型求出控制律；（4）针对集总扰动，设计ESO。本方案在数学建模时考虑集总扰动，考虑外扰和内部参数摄动，建模更加合理；在设计的快速积分终端滑模面引入终端吸引子，加快响应速度，同时很好地规避奇异问题，所设计的快速趋近律能够进一步提高快速性；针对集总扰动，采用自抗扰技术中的扩张状态观测器来实时观测，补偿到控制器中，提高了控制系统的抗扰性能。

信捷电气是国内工业自动化控制领域领先企业，专注于工业自动化核心产品研发，拥有全产业链布局优势。公司成立于2008年4月22日，2016年12月21日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于江苏省无锡市。

信捷电气主营业务为工业自动化控制产品的研发、生产和销售，为OEM自动化行业提供智能控制系统解决方案，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，覆盖头盔、PLC概念、小盘等概念板块。

2025年，信捷电气实现营业收入20.14亿元，在20家同行业企业中排名第5，仅次于行业龙头埃斯顿的48.88亿元与机器人的41.22亿元，大幅高于13.86亿元的行业平均营收与9.07亿元的行业营收中位数。营收结构方面，驱动系统贡献10.19亿元，占比50.62%；可编程控制器营收7.08亿元，占比35.14%；人机界面营收2.05亿元，占比10.20%；智能装备营收6814.87万元，占比3.38%；其余业务合计占比不足1%。同期公司实现净利润2.54亿元，在20家同行业企业中位列第2，仅次于博实股份的5.81亿元，显著优于行业-1462.88万元的平均净利润水平与569.39万元的行业净利润中位数。

业务板块 营收规模 营收占比 驱动系统 10.19亿元 50.62% 可编程控制器 7.08亿元 35.14% 人机界面 2.05亿元 10.20% 智能装备 6814.87万元 3.38% 其他 912.11万元 0.45% 其他(补充) 401.71万元 0.20%

无锡信捷电气股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种超低惯量伺服电机发明专利公布CN202610500966.42026-04-16CN122159564A2026-06-05倪荣广、奚圣贤、邓飞飞、穆润兴2一种基于优化RSTP的中大型PLC快速环网冗余系统及实现方法发明专利公布CN202610272937.72026-03-06CN122137699A2026-06-02宋武鹏、朱家鹏3一种圆管相贯线焊缝坐标系标定方法发明专利公布CN202610214051.72026-02-13CN122007733A2026-05-12苏芳茵、冯亮友、袁野4一种基于机器视觉的竹筷缺陷检测方法发明专利公布CN202610200075.72026-02-11CN122156098A2026-06-05林青宇、过志强5一种基于最低水平线适配度的矩形排样方法发明专利公布CN202610178199.X2026-02-08CN122066162A2026-05-19孙浩、王培、李新6一种机器人圆盘型传送带跟随方法发明专利公布CN202610177597.X2026-02-07CN122033943A2026-05-15朱庆浩、袁野、冯亮友7一种基于FPGA的Ethercat硬件诊断工具发明专利公布CN202610177599.92026-02-07CN122064520A2026-05-19张林波、冯炜、邹骏宇8一种基于FPGA的虚拟化Ethercat从站功能实现方法发明专利公布CN202610177600.82026-02-07CN122064647A2026-05-19邹骏宇、张林波、冯炜9一种工业产线柔性生产适配的方法发明专利公布CN202610177598.42026-02-07CN122064046A2026-05-19罗圣璋、王华10一种用于六自由度机器人末端负载参数的辨识方法发明专利公布CN202610161801.92026-02-04CN121973214A2026-05-05黄杰、王永尚、冯亮友、袁野11一种基于FPGA的载波同步方法及同步控制装置发明专利公布CN202610152749.02026-02-03CN121984821A2026-05-05胡宇杨、过志强12一种基于二次印刷与斜置回流的铝基板低空洞率焊接方法发明专利公布CN202610047870.72026-01-14CN121649499A2026-03-13王富雨、邓春、王猛13一体式电机接线装置发明专利公布CN202512008195.52025-12-29CN121461671A2026-02-03倪荣广、邓飞飞、穆润兴、李凡14一体式大功率风冷电机发明专利公布CN202512008203.62025-12-29CN121584936A2026-02-27倪荣广、邓飞飞、穆润兴15一体式大功率风冷电机外观专利授权CN202530773477.22025-12-29CN310075477S2026-07-07倪荣广、邓飞飞、穆润兴16一种工业加热设备的空间温度均匀性优化方法及烘箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511846663.X2025-12-09CN121787159A2026-04-03栾小丽、陈伟诺、苗发林、樊启高17一种基于Type-C供电的可编程逻辑控制器发明专利公布CN202511700757.62025-11-19CN121386595A2026-01-23盛晓明、彭诗晖、孟云飞18一种基于PID输出自适应的温控超调抑制方法发明专利公布CN202511703332.02025-11-19CN121433385A2026-01-30常睿、肖子杨、苗发林19一种基于U盘更新描述文件的HMI界面更新方法及下载优化发明专利公布CN202511679072.82025-11-17CN121478318A2026-02-06丁紫微、卞正军、过志强20一种基于预测模型的温度协同控制方法发明专利公布CN202511675476.X2025-11-15CN121326031A2026-01-13储天舒、苗发林、李新21一种基于WIFI的PLC远程数据传输交互系统及交互方法发明专利公布CN202511425409.22025-09-30CN121194342A2025-12-23刘旭明、李博22一种基于OpenCasCade的板材折弯模拟方法发明专利公布CN202511420842.72025-09-30CN121259134A2026-01-02张一兵、邹天扬、安路路、姬晓栋、吴然23一种基于OpenCasCade的船舶工件点云逆向建模方法发明专利公布CN202511412764.62025-09-29CN121190676A2025-12-23王蒙蒙、安路路、姬晓栋、吴然24一种基于OpenCasCade的三维场景搭建方法发明专利公布CN202511399883.22025-09-28CN121304918A2026-01-09安路路、姬晓栋、吴然、过志强25一种支持查看运行质量信息的PLC双冗余电源模块及控制方法发明专利公布CN202511381395.92025-09-25CN121124309A2025-12-12邹骏宇、李佳杰26一种基于Python-Flask的PLC远程控制方法发明专利公布CN202511381402.52025-09-25CN121277080A2026-01-06钦宇嘉、李新27一种基于合法位置轮询交互的裁床边走边裁规划方法发明专利公布CN202511381485.82025-09-25CN121295482A2026-01-09李峙宏、王金鸿、马从文、姬晓栋、吴然、过志强28一种基于模板的管板圆孔智能焊接决策与路径优化方法及系统发明专利公布CN202511369850.32025-09-24CN121267477A2026-01-06马从文、李峙宏、姬晓栋、吴然29一种通过HMI的U盘文件智能解析更新PLC固件和工程的方法发明专利公布CN202511370587.X2025-09-24CN121277541A2026-01-06邹骏宇、丁紫微30一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法发明专利公布CN202511364235.32025-09-23CN121232698A2025-12-30刘宇、陈利敏、魏旭东31一种基于事件号触发的Windows-Linux异构系统共享内存通信方法及系统发明专利公布CN202511361631.02025-09-23CN121277683A2026-01-06邹骏宇、李凯、陈利敏、蒋勇、蔡仁昌32变频器（HSV6-4055-B）外观专利授权CN202530555676.62025-09-18CN309917004S2026-04-14宋庆强、周宇、汪健33变频器（VH1-4022-B）外观专利授权CN202530555674.72025-09-18CN309917002S2026-04-14宋庆强、周宇、汪健34变频器（VH1-4015-B）外观专利授权CN202530555675.12025-09-18CN309917003S2026-04-14宋庆强、周宇、汪健35可编程控制器（XM系列）外观专利授权CN202530513390.12025-08-29CN309858358S2026-03-20张艺慧、郭伟伟、彭汉兴36驱动器（DM6-445P0-R）外观专利授权CN202530513393.52025-08-29CN309916911S2026-04-14王备、张艺慧、吴奇麟、潘铭杰、田文婷37驱动器（DS6C-20P7-PTA）外观专利授权CN202530513397.32025-08-29CN309916914S2026-04-14王备、马菁潞、吴奇麟、张艺慧38驱动器（DS6C-20P4-PTA）外观专利授权CN202530513396.92025-08-29CN309916913S2026-04-14王备、马菁潞、吴奇麟、张艺慧39驱动器（DS5C2-432P0-PTA）外观专利授权CN202530513395.42025-08-29CN309916912S2026-04-14张艺慧、王备、吴奇麟、董书朦40电容式触摸屏外观专利授权CN202530513391.62025-08-29CN309917436S2026-04-14邹玲、彭汉兴、李春41一种智能称重传感器线制适配系统及线制识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510939720.22025-07-08CN120521704A2025-08-22周华平、陆章宇、姜华42一种智能称重传感器线制适配系统实用新型授权CN202521425289.12025-07-08CN224365628U2026-06-16周华平、陆章宇、姜华43一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510930084.72025-07-07CN120480925A2025-08-15刘宇航、王昌龙44一种基于贝塞尔曲线的马肚边轮廓计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510848724.X2025-06-24CN120611527A2025-09-09吴景涛、李新45一种对物体不同运动属性进行采样的动画仿真方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510848698.02025-06-24CN120611526A2025-09-09张一兵、吴景涛、吴金林、邹天扬、安路路、姬晓栋、吴然46一种12槽10极2路并联伺服电机定子PCB板发明专利公布CN202510835601.22025-06-20CN120456420A2025-08-08蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新47一种12槽10极串联伺服电机定子PCB板发明专利公布CN202510835602.72025-06-20CN120475621A2025-08-12蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新48一种基于温度物理场仿真的红外焊接质量评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510835600.82025-06-20CN120671403A2025-09-19苗发林、邹骏宇49一种12槽10极串联伺服电机定子PCB板实用新型授权CN202521277243.X2025-06-20CN224356345U2026-06-12蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新50一种12槽10极2路并联伺服电机定子PCB板实用新型授权CN202521277244.42025-06-20CN224419009U2026-06-26蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新