北京
国家知识产权局信息显示，广东利事丰机器人自动化科技有限公司申请一项名为“AI视觉识别具身锁螺丝机器人的运动轨迹规划方法”的专利，公开号CN122331458A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了AI视觉识别具身锁螺丝机器人的运动轨迹规划方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：S001，控制环形光源围绕螺丝孔表面旋转，以多角度采集图像并提取各角度高亮区形状与位置数据，生成螺丝孔区域的反光游走轨迹；S002，根据反光游走轨迹叠加多帧图像亮度极值，确定在多角度成像过程中保持低亮度且位于螺丝孔几何中心的区域，作为真实螺丝孔的稳定暗核区域。本发明通过构建反光游走轨迹、提取稳定暗核、生成伪孔指纹带并调整光照与视角，结合螺旋扫掠与路径收紧，建立避反光联控机制，有效提升锁螺丝精度与稳定性，降低错位和装配风险。
天眼查资料显示，广东利事丰机器人自动化科技有限公司，成立于2012年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东利事丰机器人自动化科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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