北京
近日，2026开放原子开源生态大会在京举办。会上，国内首个基于开源鸿蒙的商用机器人全栈操作系统开源社区——M-Robots社区正式宣布启动建设。哈工大重庆研究院联合重庆天罡智能科技有限公司(下称“天罡智能”)受邀参与社区共建，并被选举为首任社区工作委员会成员单位；该院工业安全操作系统与无人装备研究中心主任、博士生导师曲明成同时受聘为社区技术指导委员会成员。
M-Robots社区建设启动现场。哈工大重庆研究院供图。
M-Robots社区由深开鸿牵头发起、开放原子开源基金会孵化，定位为面向分布式异构多机协同的开源平台。社区聚焦机器人从“单体智能”走向“群体智能”、从固定场景拓展至物理AI与开放世界的核心需求，旨在通过开源协作，聚合高校、科研机构、产业链企业和开发者力量，加速国产机器人操作系统基础能力、共性技术和产业生态的协同发展。
作为开源鸿蒙机器人方向的重要科研与产业化力量，哈工大重庆研究院和天罡智能长期围绕机器人操作系统、国产化控制平台、异构装备协同和具身智能应用开展持续攻关，形成了以iiRobotOS为核心的国产机器人操作系统技术体系。
研究院相关负责人表示，M-Robots社区的建设方向与哈工大重庆研究院在开源鸿蒙机器人操作系统、群体智能和无人装备领域的长期布局高度契合。未来，研究院将联合天罡智能，围绕社区技术路线和产业需求，与社区伙伴参与异构机器人协同、智能装备互联、实时控制与场景适配等方向的技术讨论和生态共建，为国产机器人操作系统从技术创新走向规模化应用提供更多实践支撑。
机器人操作系统是连接底层硬件、实时控制、智能算法与场景应用的关键基础软件，也是推动国产机器人产业从单机应用走向群体协同的重要支撑。目前，哈工大重庆研究院正牵头承担国家重大专项，联合华数机器人、珞石机器人、深开鸿等单位，围绕国产机器人操作系统开展系统性攻关。该项目为研究院和天罡智能后续开展iiRobotOS深度研发、产业化应用以及携手共建M-Robots社区奠定了坚实基础。
据介绍，iiRobotOS是哈工大重庆研究院联合天罡智能面向具身智能、群体智能和异构机器人协同需求打造的首个国产化机器人操作系统。该系统以开源鸿蒙(OpenHarmony)为重要技术底座，面向机器人实时控制、异构设备接入、多机协同调度、边端协同计算和智能交互等能力开展系统研发，致力于为不同类型机器人和智能装备提供统一、开放、可扩展的系统支撑。
曲明成博士表示，M-Robots社区为国产机器人操作系统生态提供了从技术共建、工程协同到场景验证的开放平台。哈工大重庆研究院和天罡智能将依托iiRobotOS相关技术积累，围绕开源鸿蒙机器人生态，与社区伙伴共同推进异构机器人协同、具身群体智能、智能装备互联和行业应用落地，为国产机器人操作系统生态建设贡献科研力量和产业实践。(孙建和)
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