大立科技取得巡检控制方法相关专利，解决巡检机器人定位问题并优化巡检安排

来源：新浪证券-红岸工作室

7月1日消息，国家知识产权局信息显示，浙江大立科技股份有限公司申请一项名为“基于巡检机器人可靠性的巡检控制方法”的专利，授权公告号CN121157007B，授权公告日为2026年6月30日。申请公布号为CN121157007A，申请号为CN202410783213.X，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2024年6月18日，发明人郭朝风、陈贺、柯萃能、黄滨彬、屈鸿元、刘芝龙、朱铭敏、张继龙、王霖、赵小民，专利代理机构北京天达知识产权代理事务所有限公司，专利代理师马中原，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于巡检机器人可靠性的巡检控制方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中由于巡检机器人自身定位不准确导致的巡检质量下降、变电站数据收集不准确以及调度困难的问题。方法包括：获得各巡检机器人的历史巡检次数以及各次巡检的异常数据；其中，异常数据包括：定位消失数据、位移异常数据和定位偏差数据；基于历史巡检次数以及定位消失数据，得到定位可靠巡检机器人；基于定位可靠巡检机器人的历史巡检次数以及位移异常数据，得到位移可靠巡检机器人；基于位移可靠巡检机器人的历史巡检次数以及定位偏差数据，得到定位精准巡检机器人；将定位精准巡检机器人与其他非定位精准巡检机器人分别在巡检区域内按预设比例分区域巡检。

*ST大立成立于2001年7月19日，于2008年2月18日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。该公司是国内红外热像仪领域的重要企业，专注红外热像仪产品，具备较强技术研发实力。

*ST大立主营业务为红外热像仪产品的研发、生产及销售，所属申万行业为国防军工 - 军工电子Ⅱ - 军工电子Ⅲ，涉及退市警示、小盘、物联网等概念板块。

2025年，*ST大立实现营业收入3.47亿元，在行业63家公司中排名47，远低于第一名中航成飞的753.59亿元和第二名中航光电的213.86亿元，行业平均数为29.06亿元，中位数为8亿元。其主营业务中，红外及光电类产品收入2.85亿元，占比82.11%。净利润方面，2025年为 - 2.31亿元，行业排名53/63，第一名中航成飞34.85亿元，第二名中航光电23.5亿元，行业平均数为8751.6万元，中位数为 - 603.94万元。

浙江大立科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于高光谱成像的路面异常状态同步检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610124282.92026-01-29CN122090269A2026-05-26岳宏宇、刘梦琪、唐棋棋2双目红外热成像望远镜外观专利授权CN202530762415.12025-12-24CN310034222S2026-06-16吴邦存、张永乐3热成像瞄准镜（短管）外观专利授权CN202530762416.62025-12-24CN310034223S2026-06-16张永乐、吴邦存4一种基于可见光红外双波段弥散斑分析的弱小无人机检测方法发明专利公布CN202511927040.52025-12-19CN121837920A2026-04-10岳宏宇、唐棋棋、刘梦琪5可电控吸附颗粒物的红外探测器及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511030808.92025-07-25CN120903429A2025-11-07钱良山、范延军、姜骥、吴高军、姜利军6具有颗粒物拦截功能的红外探测器及其制造方法发明专利公布CN202511015829.32025-07-23CN120778226A2025-10-14钱良山、范延军、吴高军、姜骥、姜利军7非制冷红外焦平面读出电路及校正方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510999132.82025-07-21CN120576885A2025-09-02刘海涛、吴高军、范延军、姜骥、钱良山、姜利军8红外自适应场景图像增强方法及计算机程序产品发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510991259.52025-07-18CN120510078A2025-08-19胡伟、储昭才、范延军、吴高军、姜骥、姜利军9自适应亮度调节的红外图像增强方法及计算机程序产品发明专利公布CN202510794372.42025-06-13CN120672634A2025-09-19胡伟、储昭才、范延军、姜骥、吴高军、姜利军10一种镜头座实用新型授权CN202521154917.72025-06-06CN224109766U2026-04-10姚吉园、车志刚、潘秉楚11一种用于热成像探测器的三轴向微调机构实用新型授权CN202520805382.92025-04-25CN223976747U2026-03-06车志刚、夏衍、姚吉园、潘秉楚12一种光学系统实用新型授权CN202520605802.92025-04-01CN223977418U2026-03-06许泽帅、夏衍、车志刚13一种局部放电检测装置及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510373096.42025-03-27CN120177964A2025-06-20张继龙、屈鸿元、陈贺14一种USB传输速率提升电路实用新型授权CN202520371975.92025-03-05CN223957594U2026-02-27姜江辉、徐颖、姜赛赛15一种导轨机器人用定位装置实用新型授权CN202520353858.X2025-03-03CN223691783U2025-12-19李佳欣、金正韬、赵雅敏、张继龙16一种基于RISC-V的动态加载程序方法发明专利授权CN202510217222.72025-02-26CN120066613B2025-12-26姜江辉、徐颖、姜赛赛17一种基于RISC-V的可执行工程动态加载和调试方法发明专利授权CN202510217224.62025-02-26CN120066614B2026-01-23姜江辉、徐颖、姜赛赛18一种变倍镜头实用新型授权CN202423275719.42024-12-30CN224067056U2026-03-31姚吉园、车志刚、潘秉楚19一种可移动红外热成像监控系统实用新型授权CN202422818708.X2024-11-19CN223318819U2025-09-09张继龙、夏绍晓、张惠惠20探测器像元结构及其制备方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411573047.72024-11-06CN119413287A2025-02-11钱良山、马志刚、范延军、姜骥、吴高军、姜利军21单目红外热成像望远镜外观专利授权CN202430695831.X2024-11-04CN309342164S2025-06-17吴邦存、张永乐22一种基于位置传感器的运动速度控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411381602.62024-09-30CN121770429A2026-03-31梁晓华、孙利锋、王振兴、汪伟、余佳伟23一种紧凑直线型中波红外连续变焦光学系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411371721.32024-09-29CN121763541A2026-03-31李星照、张继友、訾春燕、史珊珊、周晓影、赵一纲24一种超大光圈长波红外双视场光学系统实用新型授权CN202422343284.62024-09-25CN223078558U2025-07-08訾春燕、张继友、李星照、陈建丞、洪丞春、柳姣华、赵越25芯片清洁装置实用新型授权CN202422115550.X2024-08-29CN223092821U2025-07-11许献美、李衍晓、钱剑、潘峰、吴高军、姜骥、姜利军26一种超大面阵可见光连续变焦光学系统实用新型授权CN202422082479.X2024-08-27CN223320683U2025-09-09訾春燕、张继友、李星照、史珊珊、周晓影27一种具有短路保护功能的机器人充电桩实用新型授权CN202421935368.22024-08-12CN222996265U2025-06-17张继龙、苟利斌28一种智能机器人系统实用新型授权CN202421784267.X2024-07-26CN222844131U2025-05-09张继龙、张惠惠29一种阀厅用智能检测机器人系统实用新型授权CN202421784265.02024-07-26CN222844130U2025-05-09张继龙、金正韬30一种阀厅用智能巡检系统实用新型授权CN202421784264.62024-07-26CN222904047U2025-05-27张继龙、林其进31一种带有自动断电保护功能的智能巡检机器人实用新型授权CN202421784270.12024-07-26CN222986946U2025-06-17张继龙、李佳欣32吸气剂可电激活的红外探测器结构及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410988308.52024-07-23CN119038482A2024-11-29钱良山、范延军、马志刚、姜骥、吴高军、姜利军33双热敏层红外焦平面探测器及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410898166.32024-07-05CN118857472A2024-10-29钱良山、范延军、马志刚、姜骥、吴高军、姜利军34一种调平机构实用新型授权CN202421490525.32024-06-27CN222577816U2025-03-07姚吉园、车志刚、丁曙东35基于巡检机器人可靠性的巡检控制方法发明专利授权CN202410783213.X2024-06-18CN121157007B2026-06-30郭朝风、陈贺、柯萃能、黄滨彬、屈鸿元、刘芝龙、朱铭敏、张继龙、王霖、赵小民36红外图像处理方法及红外图像处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410701501.62024-05-31CN118537252A2024-08-23胡伟、储昭才、马志刚、姜骥、吴高军、范延军、姜利军37一种大视场角中波红外摄像镜头实用新型授权、公布CN202421193114.82024-05-29CN222280941U2024-12-31丁曙东、洪英杰、钟庆38红外焦平面探测器抗辐照测试系统及其测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410621619.82024-05-20CN118533304A2024-08-23马志刚、朱晓荣、吴高军、姜骥、汪科林、徐思思、钱良山、姜利军39一种基于分辨率快速提升的人流量监控方法发明专利公布CN202410590173.72024-05-13CN120953901A2025-11-14夏永清、范斌、卢孔照40基于去湍流图像的三维重建方法发明专利公布CN202410590172.22024-05-13CN120953471A2025-11-14夏永清、车宏、王国秀41一种面向光电成像系统的快速分辨率提升方法发明专利公布CN202410590174.12024-05-13CN120953060A2025-11-14夏永清、王国秀42一种面向光电成像的实时去湍流方法发明专利公布CN202410590179.42024-05-13CN120953083A2025-11-14夏永清、赵巨峰、卢孔照、张晓斌43一种高速公路套牌车辆识别方法发明专利公布CN202410590176.02024-05-13CN120953972A2025-11-14夏永清、车宏、王国秀44一种由FPGA驱动的红外探测器外同步方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410522734.X2024-04-28CN120856840A2025-10-28汤之昊、钟庆、张杰45一种基于FPGA实现的红外图像转置模块及红外探测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410342731.82024-03-25CN120707367A2025-09-26汤之昊、钟庆、朱外辉46一种用于红外机芯的异常检测及显示方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410306584.92024-03-18CN120687343A2025-09-23姜江辉、徐颖、郭奕浓47一种用于红外机芯程序异常的检测方法与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410306582.X2024-03-18CN120687342A2025-09-23姜江辉、徐颖、郭奕浓48消防红外热成像仪外观专利授权CN202430132167.82024-03-15CN308848196S2024-09-20吴邦存、李浩强49一种红外焦平面探测器测试装置实用新型授权CN202420511289.22024-03-15CN222704176U2025-04-01姜骥、刘翔、朱晓荣、罗雯雯、马志刚、潘峰、钱剑、姜利军50一种适应不同视场速度的图像稳定湍流抑制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410220550.82024-02-28CN120564095A2025-08-29夏永清、范斌、车宏