北京
在空间增强现实领域，研究人员通过将光线投射到周围物体上来改变其外观。这一概念并不新鲜，但日本一支研究团队近期将这项技术推向了新高度——他们开发出一套沉浸式增强现实系统，不仅能有效减少模糊，几乎消除阴影，还大幅提升了用户对投影内容真实感的感知。
相关研究成果发表于《IEEE可视化与计算机图形学汇刊》5月刊。
投影映射是空间增强现实的一种形式，它通过投影仪将数字图像直接叠加到物理表面或物体上，使用户无需佩戴头戴式显示设备即可感知经过改变的现实环境。这项技术除了在娱乐领域广受欢迎，目前还被积极探索应用于远程协作、医疗保健、工业设计、城市规划、艺术创作和办公场景等多个方向。
大阪大学基础工学研究科教授岩井大辅参与了这项研究。他指出："在很多应用场景中，目标不仅仅是显示一张图像，而是改变物理对象的外观——例如其颜色、纹理或材质属性。"
然而，投影映射长期面临一项关键挑战：当用户在增强现实空间中移动时，例如走过投影仪前方或触碰被增强的物体时，会产生明显的阴影。为解决这一问题，部分研究团队尝试从不同角度布置多台投影仪。当手遮住部分投影仪的光线时，其余投影仪仍能将光线投射到目标表面，从而减少阴影。
然而，多台投影仪的方案又引发了新的问题。岩井大辅解释道："每台投影仪从不同方向照射表面，因此投影像素在表面上呈现出略微不同的形状。多张图像叠加后，最终结果可能显得模糊。"
为解决这一问题，研究团队首先测量了投影图像在目标表面上的实际模糊情况，然后对输入图像进行预处理，使最终叠加投影呈现出更清晰的效果。
岩井大辅介绍，该系统会估算多台投影仪组合投影产生的模糊程度，并生成一张经过预补偿的内容图像，在完成几何对齐后由所有投影仪共享使用。"这使方法保持简洁且易于扩展，同时保证了投影结果的清晰度。"
在平面桌面上进行的实验中，当手靠近表面时，新型投影映射系统未产生明显的阴影；即便指尖触碰桌面，显示亮度也仅有轻微下降。当系统在非平面物体——人体模型头部——上进行测试时，用户与物体交互过程中确实出现了阴影，但程度较轻。
在图像质量方面，新系统与同期评估的传统投影映射系统表现相当，但新型模糊补偿技术在计算速度上取得了显著提升：传统系统需要约2500秒，而新系统仅需约100秒。
研究人员还通过17名参与者的用户研究对该系统进行了评估。在其中一项测试中，系统将文字投影到桌面上，紧邻实体打印文字。结果显示，参与者在识别投影文字时明显更慢、准确率更低，这表明投影内容已难以与真实打印内容区分开来。
岩井大辅指出，目前该系统需要对每台投影仪单独进行校准，因此团队未来希望开发分布式渲染系统，由小型边缘计算设备独立控制每台投影仪。
"此外，我们希望在真实应用场景中对系统进行测试，例如工业设计辅助领域。在该场景下，精准改变物理对象的感知材质属性将具有重要价值。"他说。
Q&A
Q1：这套无阴影投影映射系统是如何消除阴影的？
A：该系统采用多台不同角度的投影仪协同工作，当用户的手遮挡部分投影仪时，其余投影仪仍能将光线投射至目标表面，从而大幅减少阴影。在平面桌面测试中，手靠近表面时几乎无可见阴影，指尖触碰时亮度也仅略微下降。在非平面物体（人体模型头部）上测试时，阴影依然存在，但程度较轻。
Q2：多台投影仪叠加投影为什么会造成模糊，研究团队是如何解决的？
A：由于每台投影仪照射角度不同，投影像素在物体表面形状略有差异，多张图像叠加后便产生模糊。研究团队通过预先测量实际模糊程度，对输入图像进行预补偿处理，生成一张所有投影仪共享的预处理图像。新方法计算速度约为100秒，远快于传统方法的2500秒，同时保持了图像清晰度。
Q3：用户研究结果如何证明该系统提升了投影内容的真实感？
A：研究人员让17名参与者区分桌面上的投影文字与真实打印文字。结果显示，参与者在识别投影文字时明显更慢且准确率更低，说明系统投影出的内容已非常接近真实打印效果，难以用肉眼轻易区分，有力证明了该系统在提升视觉真实感方面的显著效果。
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