深创投领投，这家微型关节模组企业完成数千万融资丨36氪首发

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，微型高性能电机企业指尖智擎近期完成数千万元Pre-A轮融资，由深创投领投，天启资本与卓源亚洲跟投。资金将主要用于新一代微型轴向磁通电机的量产爬坡、空心杯电机产线建设及全球头部客户的供应链交付保障。多维资本担任本轮独家财务顾问。

指尖智擎成立于2024年8月，公司主打产品包括微型轴向磁通关节模组与空心杯电机，核心应用场景覆盖灵巧手、消费级机器人、轻型机械臂及医疗设备等领域。公司创始人张杨拥有12年电机行业经验，曾就职于美的、威孚高科、图达通等企业。

φ16mm微型关节模组（图源/企业）

目前，人形机器人灵巧手的主流技术路径存在精度、自由度、扭矩密度及成本方面的明显短板，行业长期面临“小型化、高性能、低成本”难以兼得的难题。

指尖智擎的采用自研微型轴向磁通电机+PCB绕组+摆线减速器的组合。公司产品最小外径16毫米，最大30毫米，走小型化的差异路线。以16mm规格为例，电机最大连续转矩大于7.8mNm，电驱总成最大连续转矩可达0.10-0.31Nm，传动效率80%-88%。

在技术路线上，公司有三个核心特点：一是采用轴向磁通电机，区别于传统径向磁通结构；二是电机全部采用PCB绕组工艺，避开特微型电机绕线困难的桎梏，大幅提升精度及一致性；三是减速器采用摆线方案，兼顾成本及可靠性。

张杨表示：“我们切入市场较晚，所以必须另辟蹊径，做差异化、小型化，同时技术路线要有前瞻性，才能保证后面不会被淘汰。”

指尖智擎目前微型关节模组产品线已经基本搭建完成，已有4个标准品尺寸以及多个定制开发项目在研，其空心杯电机产品线也将在今年内陆续补全。

φ4mm和φ5mm特微型空心杯电机（图源/企业）

目前，公司团队规模超100人，在苏州工业园区拥有约9000平方米的研发中心与工厂，具备年产10万台微型关节模组的生产能力，三季度年产能可达20万台。

在商业化方面，公司已取得实质性进展。目前灵巧手相关客户占公司营收约60%-70%，公司已与多家头部客户签订协议并推进深度合作，其中已与两家头部公司敲定战略开发合作。

以下为硬氪与张杨的对话节选：

硬氪：市面上也有其他公司在做轴向磁通电机、PCB绕组或摆线减速器，指尖智擎的核心差异在哪里？

张杨：从2024年底我们开始推这个方案之后，市场上确实有不少公司在跟进，但他们做的都是比较大的产品，而且也没有看到成熟的产业化落地。哪怕有厂家也在做轴向磁通电机、摆线减速器、PCB绕组方案，但他们都没有把这些技术结合在一起做微型化。我们的核心差异和最大优势就是微型化，这就是我们最大的护城河。

硬氪：你们怎么看待灵巧手目前的可靠性问题？

张杨：现在行业里宣传手的寿命都是按百万次算，但换算一下，如果一秒钟开合一次，200万次也就200多个小时，连家用电器的可靠性标准都达不到，而且这是空载，如果带载寿命缩减到可能只有十分之一。我们目前在积极推进可靠性测试验证提升，从材料、结构、工艺多个维度去优化。相比行业内其他方案，我们在这方面的优势已经比较明显了。手要真正在工业和家庭场景落地，可靠性的提升是亟待解决的。

硬氪：你们不自己做整机，那未来还有哪些想象空间？

张杨：我们定位很清晰，就是做“卖铲子的人”。零部件公司也可以成为伟大的公司。本质上，指尖智擎的定位是一家微型电机公司，下游应用场景不只是灵巧手或者是机器人，微型电机本身是一个非常大的市场，覆盖消费电子、医疗、工业自动化等多个行业，场景非常广，我们已经有一些很有前景的其他项目在做了。

我们不会去干下游的事，把自己做成微型高性能电机领域的标杆企业就够了，市场和估值空间已经很大了。不是不能做，而是没必要。况且很多客户担心我们做下游，不是聪明的打法。

投资方观点：

本轮融资领投方深创投表示：“具身智能是未来十年最确定的科技浪潮之一。我们发现，指尖智擎不仅是技术上的‘无人区’开拓者，更是量产上的‘实干家’。其将半导体工艺引入电机制造的思路极具颠覆性，团队既精通电磁场技术，又深谙供应链管理，我们坚定看好指尖智擎成为机器人微型关节模组领域的核心动力引擎。”

天启资本与卓源亚洲认为：指尖智擎精准卡位微型执行器这一产业链核心瓶颈，其独创的PCB轴向磁通技术路线不仅打破了海外技术垄断，更具备了稀缺的规模化量产能力。在具身智能从“实验室”走向“生产线”的爆发前夜，指尖智擎无疑占据了极具战略价值的生态位。