北京
国家知识产权局信息显示，安徽华电工程咨询设计有限公司申请一项名为“一种基于AI视觉算法的无人机群协同吊装运载方法”的专利，公开号CN122086098A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于AI视觉算法的无人机群协同吊装运载方法，涉及无人机智能吊装控制技术领域，包括通过吊装无人机采集原始环境图像与运载目标物原始形态图像生成动态环境感知张量，输入协同决策神经网络迭代优化运动路径与受力分配方案，生成全局协同吊装规划图。采用分布式模型预测控制算法推导各无人机多未来时刻预测状态轨迹与预测负载力序列，计算双维度评分并动态调整规划方案，整合参数形成时空同步的集群协同控制指令集。该方法匹配无人机位姿与拉力控制量，实现感知与规划耦合协同，抑制吊装轨迹波动，保障集群负载分配均衡，提升协同吊装控制的同步性与稳定性。
天眼查资料显示，安徽华电工程咨询设计有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽华电工程咨询设计有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1039次，专利信息401条，此外企业还拥有行政许可56个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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