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年入3亿的杭州机器人“独角兽”,要IPO了

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2026年5月18日,杭州云深处科技股份有限公司的科创板IPO申请正式获得上交所受理。

这家专注四足机器人的公司,计划募资25.03亿元,保荐机构是中信建投,律所和会所分别是中伦和天健。

2023年到2025年,云深处的营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元。

净利润在2025年首次扭亏为盈。2023年亏损2585.01万元,2024年亏损收窄至1328.99万元,2025年直接扭亏为盈,实现净利润2868.4万元。


从业务结构看,具身智能机器人(主要是四足机器人和轮足机器人)是公司绝对的核心业务。2023年至2025年,该业务营收占总营收的比例始终稳定在86%以上。


产品组件业务在稳步增长,但占比不高,从71.64万元增加到1195.01万元,2025年占比只有3.55%。

配套服务业务波动较大。2024年收入突然冲到720.99万元,占比6.99%,但2025年又快速回落至257.30万元,占比仅0.76%,几乎回到了2023年的水平。

云深处的盈利能力改善。主营业务毛利率从2023年的33.45%,提升到2024年的38.69%,再到2025年的52.82%,三年累计提升了超过19个百分点。

拉动这一增长的核心引擎,依然是具身智能机器人业务。该业务的毛利率从2023年的32.73%,逐年攀升至2025年的52.60%,与整体趋势高度一致。


产品组件业务毛利率在2024年曾一度回落至37.78%,但2025年强势反弹至56.16%,基本恢复到了2023年56.79%的高点。

令人有些意外的是配套服务,虽然2023年毛利率高达92.16%,但2024年骤降至47.13%,2025年回升至64.53%,仍未能回到巅峰水平。高毛利的服务业务规模太小且波动剧烈,对整体盈利贡献有限。


报告期内,云深处前五大客户的销售占比分别为43.19%、47.12%和18.83%。2025年这一比例大幅下降,说明公司客户结构明显优化,不再过度依赖少数大客户,这是一个积极的信号。

供应商方面,前五大供应商采购占比分别为39.64%、39.15%和29.89%,同样呈现逐年下降趋势,供应链风险有所缓解。

云深处短板同样明显。2025年3.37亿元的营收规模,远低于行业头部可比公司,业务体量和市场份额差距显著。

同时,研发费用率从2023年的64.22%大幅回落至2025年的24.98%,研发投入稳定性不足,长期技术竞争力存疑。同时,公司营收高度依赖单一业务,业务结构单一,抗市场风险能力弱于多元化布局的同行。

股权结构方面,控股股东和实际控制人为朱秋国。

朱秋国直接持有发行人15.61%的股份,同时通过担任杭州空见的执行事务合伙人间接控制10.23%的股份。此外,股东李超持有5.20%的股份,并与朱秋国签订了一致行动协议。

据此,朱秋国合计控制发行人31.05%股份的表决权。

朱秋国的履历颇有意思。他1982年出生,浙江大学控制科学与工程专业博士毕业。2011年至今,他一直在浙江大学任教,从助理研究员一路做到教授。2017年11月起,同时担任云深处的董事长兼总经理,期间还曾兼任财务负责人。

另一位关键人物李超,同样是浙大控制科学与工程专业博士,现任公司首席技术官、董事、副总经理。

这是一个典型的“教授创业+同门搭档”的故事。

怎么看云深处的IPO?

云深处目前的状态,可以用“小而美但不够稳”来概括。

好的方面是,公司已经找到了商业化的路径,在营收规模不大的情况下率先实现了盈利,毛利率持续提升,客户和供应商结构都在优化。

但隐忧也很突出。研发投入从占营收64%降到25%,这个降幅值得警惕。对于技术驱动的机器人行业,研发强度的大幅下滑,究竟是效率提升还是投入不足,需要进一步观察。

另外,公司业务高度单一、配套服务波动剧烈、营收体量与头部差距悬殊,都是短期内难以解决的问题。

云深处的故事,某种程度上也代表了当下中国硬科技创业公司的一个典型样本——技术有突破、商业化有进展,但规模尚小,且需要在技术投入和财务表现之间艰难平衡。

这条路能走多远,IPO可能只是第一道关。

-END -

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