北京
国家知识产权局信息显示，云南迪庆有色金属有限责任公司申请一项名为“一种基于RGB-D相机与改进YOLO模型的大块度岩矿石识别和尺寸估算方法”的专利，公开号CN122049022A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于RGB‑D相机与改进YOLO模型的大块度岩矿石识别和尺寸估算方法，首先通过RGB‑D相机采集井下出矿口的 RGB图、深度图及点云数据，制作包含像素级掩码标注的岩矿石分割数据集；然后，在YOLO11n模型中，用C3K2_EFS模块替换残差块增强边缘提取，以LGSH (Light GroupConv Segment Head)模块优化分割头降低参数量，用改进的YOLO11n模型获得最优的岩矿石分割实例；接着，将分割结果映射至点云，采用深度维绝对中位差算法剔除岩矿石点云离群数据，继而采用主成分分析方法提取岩矿石方向包围盒，从而实现岩矿石的准确测量。本发明能轻量化YOLO方案提升分割速度，解决了离群点云剔除问题和岩矿石杂乱堆积导致的测量失真问题，适用于矿山复杂场景的大块度岩矿石的自动检测。
天眼查资料显示，云南迪庆有色金属有限责任公司，成立于2004年，位于迪庆藏族自治州，是一家以从事有色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本194821万人民币。通过天眼查大数据分析，云南迪庆有色金属有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2552次，专利信息242条，此外企业还拥有行政许可274个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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