国家知识产权局信息显示,武汉泛宇科技有限公司申请一项名为“一种基于多源数据融合的机器人辅助工件上下料方法及系统”的专利,公开号CN122033984A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于多源数据融合的机器人辅助工件上下料方法及系统,涉及机器人智能控制技术领域,包括基于智能分析终端,根据初始设定参数与位置坐标之间的偏移值对辅助机器人的初始设定参数进行参数调整处理,获取辅助机器人的最终设定参数。本发明先获取未调整参数的辅助机器人的抓取位置坐标,然后,根据未调整参数的辅助机器人的抓取位置坐标反向构建辅助机器人的参数设定坐标系,再将工件的位置信息放置到辅助机器人的参数设定坐标系中,得到工件的位置坐标数据,最后,对工件的位置坐标数据和辅助机器人的初始设定参数进行对比,确定辅助机器人的初始设定参数是否准确,保证了辅助机器人能够精准抓取工件,缩短了工件的搬运时间。
天眼查资料显示,武汉泛宇科技有限公司,成立于2015年,位于武汉市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析,武汉泛宇科技有限公司参与招投标项目125次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息22条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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