你有没有想过,一台机器人学会"看"东西,和我们学会爱一个人,其实有点像?
都是先捕捉到某个信号,然后拼命理解那意味着什么。
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有个叫Mellow的工程师,最近给自家机器人装了个新玩意儿——LiDAR矩阵传感器。这东西厉害在哪?普通传感器只能测一个点的距离,它却能同时扫出64个点,像一张立体的距离地图,从2厘米到3.5米,前方的空间一下子有了形状。
Mellow的机器人叫Zippy,是个3D打印的小坦克,心脏是块ESP32芯片。本来Zippy是个"傀儡",得靠人遥控才能动。装上这传感器,理论上它就能自己决定往哪走了。
但有意思的是,传感器装上去之后,有一半的行数都在"看"地板。
数据浪费了吗?Mellow说,也许让机器人知道地板在哪,不是坏事。我盯着这句话看了很久。我们总以为"看见"是要望向远方、锁定目标,却常常忽略脚下——那个支撑着你、让你不至于坠落的东西。
代码是Mellow用AI写的,改了好几版。为了让机器人跑得起来,他不得不砍掉更多数据。最后能用的信息,比传感器原本能提供的少了一大截。但Zippy真的开始自己动了。
这让我想起很多事。我们收集关于一个人的信息,不也这样吗?聊天记录、语气变化、社交动态……数据多得能淹死人,最后做决定的,不过是几个瞬间的印象。不是全部真相,但足够让你往前走一步,或者停住。
Mellow把过程拍成了视频。Zippy在房间里转,传感器一闪一闪。它"看"到的世界没有颜色,只有距离——远、近、更远、危险、安全。简单得近乎残忍,却也诚实得可爱。
有时候我觉得,人羡慕机器,就羡慕这一点。它们不会纠结"他到底什么意思",距离就是距离,障碍就是障碍。而我们总在同样的数据里,读出完全不同的故事。
如果你也想让什么东西"看见"世界,Mellow留下了代码。 borrowed,他的原话。不是教你做机器人,是告诉你:开始笨拙一点没关系,先让一半的数据落在地板上,再慢慢学会抬头。
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