北京
5月14日，据Z Potentials报道，近日清华系具身智能企业灵御智能宣布完成天使+轮近亿元人民币融资，这是公司两个月内斩获的第二笔大额融资，累计融资已达数亿元人民币。本轮融资由福田资本领投，力合创投、金沙江联合资本、复利多、楹辉创投、华仓资本跟投，老股东英诺基金、天鹰资本持续加注。
就在两个月前（2026 年 3 月），灵御智能刚完成数千万元天使轮融资，由银河创新资本领投，国海创新资本、天鹰资本、厦门思明科创基金跟投，老股东英诺天使基金、华映资本、远镜创投持续加码。连续两轮融资密集落地，凸显资本对灵御智能技术路线、产品落地能力及商业化前景的高度认可。
灵御智能成立于2025年2月，由清华大学自动化系长聘副教授莫一林与前远镜创投管理合伙人金戈联合创立，核心团队汇聚清华、卡内基梅隆等顶尖高校及产业背景，是国内兼具机器人本体研发、运动控制、具身智能算法与量产交付能力的复合型团队。
灵御智能聚焦具身智能产业化核心痛点，构建“灵御TA机器人+高质量真机数据+云端大脑”的核心体系路径。其自研灵御TA机器人本体成本仅为行业竞品的1/2至1/3，兼具毫米级定位精度与多模态数据毫秒级同步能力，已在京东七鲜超市等真实零售场景完成商品递送、货架取放等多类任务，同时在酒店、物流、科研数采等领域推进场景验证，当前意向订单约3亿元，在手订单约1亿元，2026年预计出货约1000台。
区别于行业多数企业，灵御智能率先落地 “一身多脑” 云端协同架构，提出 “具身智能部署在云端” 的核心方向——云端承载复杂任务规划与模型迭代，本体专注物理世界执行，同一机器人可接入云端不同模型适配多场景，该方案已与英特尔合作完成实践验证。
此外，为突破行业 “数据荒” 瓶颈，灵御智能构建高密度、低成本的真机数据生产范式，为具身智能模型进化提供核心资产支撑。
灵御智能方面判断，高质量真机数据不是靠单独的数据采集设备“采出来”的，而是由高性能机器人本体、真实任务执行和多模态数据系统共同生产出来的。
面向未来，灵御智能计划在未来一年内构建百万级高质量真机数据集。围绕真实任务、真实场景和真实机器人操作过程，持续沉淀可训练、可复用、可规模化的数据资产，为具身智能模型训练、场景泛化和后续系统演进提供底层支撑。
灵御智能创始人兼CEO金戈表示，本轮融资将主要用于灵御TA机器人产品迭代、供应链与交付能力建设、以及高质量真机数据和云端协同系统的持续研发。
金戈表示：“除了扩充优秀的人才团队，我们也将重金投入建立高质量真机数据库，建立云端系统以及扩张产能。灵御希望通过灵御TA机器人、高质量真机数据和云端协同系统，把产品交付、数据生产和能力迭代连接起来，推动具身智能从实验验证走向真实产业应用。”
领投方福田资本认为，投资灵御智能是基于其扎实的技术可行性与“投人”逻辑的深度契合。灵御团队对具身智能的发展路径有着清晰的洞察与研判，通过“数据采集母机”切实解决行业数据匮乏痛点，为整个具身智能生态的进化提供关键的基础设施支撑；同时，团队拥有清华系顶尖学术背景，在交流中深切感受到两位创始人对行业的坚持与热忱，结合其良好的客户口碑与社会影响力，展现了极高的投资价值与成长潜力。
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