北京
全球自动驾驶商业化跑得最快的公司，在一场暴雨面前踩了刹车。
Waymo近日向美国公路交通安全管理局（NHTSA）提交文件，宣布召回3791辆搭载第二代和第四代自动驾驶系统的车辆。召回原因直指一个具体场景：系统在检测到道路严重积水后，没有选择安全停靠，而是继续以低速行驶。
根据Waymo提交的技术文件，一辆无人驾驶的捷豹I-Pace在限速40英里/小时的公路上，遭遇了"无法安全通行的严重积水路段"。车辆虽然识别到了积水情况，系统决策却是以低速继续向前，而非靠边停车或终止行程。Waymo表示，目前尚未部署永久性软件修复方案，但已通过远程软件更新提升了车辆在恶劣天气下的响应能力，并对地图数据进行了调整。
公司强调，此次事件未造成人员伤亡或其他已知损害。但这也暴露了一个被长期回避的问题：当无人车离开阳光明媚的凤凰城、旧金山，进入暴雨、积雪、内涝频发的城市，它的安全边界到底在哪里？
这是Waymo第四代自动驾驶系统首次被召回。该系统于今年3月随"大规模量产"计划正式推出，被设计为可跨多种车型部署的通用平台。Waymo计划首先将其应用于与极氪合作开发的RT自动驾驶出租车——内部代号"Ojai"，后续还将扩展至现代Ioniq 5车型。公司同时在与多家车企洽谈，探索更多合作可能。
相比之下，Waymo现役车队的捷豹I-Pace主要搭载的是2020年3月上线的第二代系统。该系统此前已因两次问题被召回：一次是在靠边停车时未能正确让行，另一次涉及与障碍物的碰撞风险。
从第二代到第四代，Waymo的技术迭代跨度五年。但核心挑战始终未变：如何在开放世界的极端条件下，让算法做出足够保守的决策。这次积水事件的特殊之处在于，系统并非"没看见"危险，而是"看见了但选择继续"——这种决策逻辑的偏差，比感知失效更难排查。
Waymo自运营以来一直以谨慎著称，主要布局在气候相对温和干燥的城市：菲尼克斯、旧金山、奥斯汀、亚特兰大。公司明确表示，内部测试和波士顿、纽约等沿海城市的扩张计划，正是为了验证系统在雨雪、积水等复杂天气下的表现。这次召回表明，测试尚未完成，现实已经出题。
在自动驾驶产业整体面临监管收紧的背景下，Waymo的主动召回被视为一次安全姿态的展示。但真正的考验在于：随着车队规模从数千辆向数万辆扩张，地理范围从 Sun Belt 向 Rust Belt 延伸，这套系统能否在每一次暴雨中做出正确选择？
监管机构、竞争对手和潜在合作伙伴都在等待答案。
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