大疆哈工大教授辞职获雷军24亿投资成独角兽

一个在美国犹他大学拿了博士学位的哈工大女教授，放着大疆首席科学家的位置不坐，跑出来从零搞激光雷达，结果硬生生干出了一个百亿独角兽。

雷军的顺为资本直接领投24亿，比亚迪、宇通抢着跟进，如今这个公司已经占领了全球车载激光雷达市场头把交椅。

这个故事的主角叫朱晓蕊，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。她的名字远不如她参与缔造的两个独角兽响亮大疆和速腾聚创。外界称她为“大疆背后的高人”，但她自己很少站在聚光灯下。

朱晓蕊1977年出生，本科和硕士都在哈工大念完。2006年底从美国犹他大学拿到自动化方向博士学位，第二年就回国到了哈工大深圳研究生院，成为自动化专业第一个全职教授。那时候国内的硬科技氛围还很冷清，学自动化的学生毕业后大多转行，对口岗位少得可怜。

看着学生身怀绝技却找不到出路，朱晓蕊决定鼓励有想法的学生自己创业。既然国内没有合适的硬科技企业，那就自己造出来。这个思路后来贯穿了她整个职业生涯。

2007年前后，朱晓蕊的同事李泽湘把她介绍给了一个叫汪滔的年轻人。汪滔当时还在香港科技大学念书，对无人机极度痴迷，在深圳注册了一家公司叫大疆，但因为学业繁忙一直没有实际运营。两人的研究方向高度匹配，一拍即合。

朱晓蕊加入大疆担任联合创始人和首席科学家，李泽湘注入了一笔资金，大疆的创业正式启动。初创期的大疆几乎天天在生死线上挣扎。

2008年最困难的时候，公司资金链断裂，团队走得只剩一个出纳。朱晓蕊和李泽湘一起凑了100万元，解了燃眉之急。

资金到位的同时，朱晓蕊把自己在哈工大的研究生一批批输送到大疆，帮汪滔搭建起初始的技术班底。她主攻飞控系统和传感器融合技术，带着团队在实验室反复打磨，把技术从“能用”磨到了“好用”。

2013年，“到手即飞”的精灵Phantom系列推向市场，迅速在北美消费市场走红，全球份额一度冲到70%以上。

到2020年，大疆无人机全球市场占有率已稳超80%，年营收突破百亿，累计专利超过4600项。这些成绩背后，朱晓蕊在核心技术上的长期投入起着关键作用。

大疆如日中天的时候，朱晓蕊却选择转身离开。她的判断很简单：无人机的技术基座已经夯实，该去迎接下一个更大的机会了。她把目光从天空重新投向了地面。

机会出在自己的学生身上。朱晓蕊带的第一个博士生邱纯鑫，研究方向是三维环境感知算法，说白了就是机器人怎么“看”世界。

2014年8月，邱纯鑫、朱晓蕊和实验室师弟刘乐天三个人，在深圳注册了速腾聚创。邱纯鑫当CEO，朱晓蕊任首席科学家，刘乐天主持CTO。

分工非常清晰：学生冲在前头搞研发和落地，导师在后方把控技术方向、对接产业资金。这种“导师领路、学生冲锋”的模式，后来被证明极其高效。

激光雷达研发极其烧钱，创业初期账上经常见底。关键时刻，朱晓蕊在大疆时期积攒下的人脉发挥了作用。她帮速腾聚创拉来了天使轮和A轮融资，这些钱几乎决定了小公司的生死。

更关键的一笔大钱在2022年到来。市场形势变化之后，雷军掌舵的小米和顺为资本决定领投速腾聚创24亿元战略融资，比亚迪、宇通等一众车企和投资机构纷纷跟进。

此后，雷军的投资版图持续扩展，但速腾聚创仍是他早期在硬科技赛道的标志性落子。到2025年面向未来布局时，顺为资本已累计投资近50家机器人相关企业，投入资金约150亿元。速腾聚创的成功，印证了这条“智能制造+具身智能”双主线投资逻辑的可行性。

拿到巨额融资的时候，朱晓蕊团队早已明确了主攻方向。邱纯鑫和朱晓蕊很早就判断，机械式激光雷达只是过渡，固态激光雷达才是终局。团队没有在机械式产品上恋战，迅速转向车规级固态雷达的研发。

真正的壁垒在芯片上。速腾聚创选择从底层芯片开始自研，成功研发出M-Core芯片，直接把激光雷达成本压低了60%，性能提升了3倍。

独创的固态扫描技术解决了传统机械式雷达寿命短、可靠性差的顽疾，在全球率先实现车规级固态激光雷达大规模量产。

把一个成本高昂的实验室产品压到能让车企大批量采购的价格，靠的是硬碰硬的技术突破，不是商业模式的讨巧。

截至2025年，速腾聚创已稳居全球车载激光雷达市场份额第一，合作车企超过290家，机器人公司合作意向突破2600家。

2024年公司成功在港交所上市，被港媒称为“2024至2025年最火的智驾IPO”。上市之后，机器人业务的激光雷达销量同比猛增超过600%，成为增长新引擎。

朱晓蕊的布局远不止一个速腾聚创。除了速腾聚创，她还以类似模式孵化出了商用服务型机器人公司大道智创，由哈工大博士邢志伟创办。

同时，她在商用车自动驾驶赛道也深度参与孵化了希迪智驾。这家公司选择封闭矿区作为切入点，把无人矿卡效率做到了超越熟练人工司机的水平，2024年底在港交所上市，市值突破115亿港元。

算下来，朱晓蕊两度深度参与孵化的公司共四家——大疆、速腾聚创是成熟独角兽和上市企业，大道智创和希迪智驾也在各自细分赛道站稳了脚跟。围绕她形成的是一个涵盖无人车、商用机器人、激光雷达的硬科技孵化和产业布局。

从一个冷门专业的大学教授，到连续参与孵化两家百亿级公司，朱晓蕊走出了一条独特的“学院派创业”路径。她不直接当CEO，而是以首席科学家和联合创始人的身份，把实验室的前沿研究和产业一线的实际需求对接起来。

她的经历折射出一个正在发生的变化：硬科技创业越来越需要教授领衔。技术门槛越高，能从实验室跨越到量产环节的人越少，高校教授的学术判断力和产业资源调动能力就成了稀缺资产。

朱晓蕊的故事还有一个关键的注脚：耐心。从2007年加入大疆到2013年Phantom引爆市场，熬了六年。

从2014年创立速腾聚创到2022年拿到雷军24亿领投，等了八年。硬科技赛道不相信快钱，只认谁能把技术抠出来、把成本打下去、把产品推上产线。