自变量机器人申请关节结构、机械臂及机器人专利，驱动活动件相对于基座绕第一轴线和/或第二轴线转动

国家知识产权局信息显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司、自变量机器人科技（北京）有限公司、自变量智能科技（深圳）有限公司、合肥自变量智能机器人有限公司申请一项名为“关节结构、机械臂及机器人”的专利，公开号CN122008309A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，一种关节结构、机械臂及机器人，关节结构包括基座、负载连接机构和驱动装置，负载连接机构包括活动件和转动件，活动件绕第一轴线与转动件转动连接，转动件绕第二轴线与基座转动连接。驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与活动件的第一连接端连接，第二驱动机构与活动件的第二连接端连接，以驱动活动件相对于基座绕第一轴线和/或第二轴线转动。第一连接端相对第一驱动机构可绕第三轴线和第四轴线转动。第二连接端相对第二驱动机构可绕第五轴线和第六轴线转动。活动件在预设状态下，第一轴线、第三轴线和第五轴线相互平行，第二轴线、第四轴线和第六轴线相互平行，且第三轴线和第五轴线所在的平面相对第一轴线更靠近远端。

天眼查资料显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可6个。

自变量机器人科技（北京）有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（北京）有限公司专利信息15条。

自变量智能科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量智能科技（深圳）有限公司专利信息15条，此外企业还拥有行政许可1个。

合肥自变量智能机器人有限公司，成立于2025年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥自变量智能机器人有限公司专利信息3条。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员