近270台（套）机器人满负荷训练 年生产数据近2000万条 石景山数训中心解锁机器人新技能

写得一手好字，会咖啡拉花，还能替你剥虾……机器人成为人们生活的好帮手，背后离不开聪明的“大脑”。在京西石景山区，人形机器人数据训练中心里就在不断生产这样聪明的“大脑”。

目前，石景山区人形机器人数据训练中心已建成三期，正在建设中关村（石景山）具身智能数据要素产业园，近270台（套）机器人满负荷开展训练，年生产数据近2000万条，通过规模化高质量数据输出，为具身智能产业高质量发展筑牢数据底座。

石景山区具身智能触觉及多模态感知数训创新中心刚刚建成运行（三期项目）。

数采师操作机器人抓取木块。（孙云柯 摄）

数采师操作机器人将矿泉水放入篮中。（孙云柯 摄）

机器人可以剥小龙虾

八大处脚下的北京银行保险产业园里，石景山区具身智能触觉及多模态感知数训创新中心刚建成不久。远看，创新中心被周围的自然山水环抱，仿佛一座藏在青山绿水间的智慧“灯塔”。内部，科技感满满，通廊的两侧，一间间屋子被设计为不同的应用场景，一个个机器人在数据采集师（简称“数采师”）的操作下，忙着整理床单、给客人递水，甚至小心翼翼地拧螺丝……一片热闹忙碌景象。

作为石景山区人形机器人数据训练中心的三期项目，数训创新中心聚焦触觉维度的数据采集。例如在一间布置为超市环境的场景中，数采师正操作机器人从柜台上抓取商品放入购物篮中。与普通的超市训练场景不同，这里抓取的物品并非单一品种，而是种类丰富、外形各异的商品，既有包装好的薯片、饼干，也有桃子、橘子等水果，更符合日常真实的商超场景。

“这对机器人的抓取力量提出了严苛的要求，如果抓取力量太大，就有可能破坏水果果皮，如果力量小则无法完成抓取，针对不同商品，也要使用不同的力量。”训练中心三期项目相关负责人、北京他山科技有限公司品牌与市场营销经理杨昕艳介绍，机器人的脸部、手腕处都分别装有摄像头，可以在每一次操作中记录视觉、动作和触觉的信号，从而为机器人在真实场景应用积累高质量的训练数据。

移步到隔壁的工业场景，机器人的动作变得更为精细，它们正在数采师遥控操作下，使用螺丝刀拧螺丝。“这对机器人各手指的灵活度、灵敏度提出了更高要求。”杨昕艳介绍，在超市场景，机器人手只需用机械夹爪，像是用夹子夹起来物品。但是在工业产线上，机器人手则是像人类的手一样，用五根指头紧握螺丝刀，拧动过程中，机器人手还会通过触觉传感器实时感应脉冲信号，以确保螺丝拧得既不松也不紧，力度刚刚好。

“很快，我们还会推出一款能剥小龙虾的机器人，让大家吃得过瘾的同时，还能免去剥虾的麻烦。”杨昕艳说，通过“数据采集-模型训练-策略迭代-场景落地-数据回灌”全闭环自主持续学习，数训创新中心这套训练体系可以让机器人在触觉及多模态感知领域变得越来越“聪明”，采集到的数据能够适应不同硬件平台的训练与部署需求，从而为行业提供开放兼容、资源共享的通用数据采集基础设施，大幅降低研发与采集成本。

多种场景反复训练变聪明

从创新中心出门左转，步行不到5分钟，就到了石景山区人形机器人数据训练中心二期项目。该训练中心已经于2025年10月启动运行，内部的训练场景设计得很接地气，都是生活中经常遇到的场景，让人看了很亲切。

例如工作办公区的一个操作台前，机器人正在工作人员遥控下，拿着毛笔写“欢”字，一笔一画，平稳流畅。机器人旁边，放了厚厚一摞写着“欢”字的纸，这些都是刚刚训练的痕迹。

“写一个字看似不难，但是这背后涉及十余个步骤，每一步不能失败超过3次，否则就要重新开始。”现场技术人员介绍，“这样一套动作下来，重复10次并实现有效数据采集，才算完成一项任务。这些数据经过清洗、标注后导出，提供给企业开展大模型训练，最终生产出会写毛笔字的机器人。未来，我们在酒店商场看到机器人写‘欢迎’，很可能就是用到了我们训练的数据。”

“就像教孩子学走路需要大量练习一样，机器人也需要在多种场景中反复训练才能变得更聪明。”训练中心二期项目负责人介绍，中心内贴近百姓生活的应用场景还有很多，都来自企业的真实需求。每年，训练中心可产出超过600万条高质量真实应用数据，为人形机器人走进千家万户、工业生产、商务服务等提供可靠的数据支撑。

距北京银行保险产业园不远，首钢园中关村科幻产业创新中心内建有石景山区人形机器人数据训练中心的一期项目，这也是全市首个人形机器人数据训练中心。中心内部署了百余台人形机器人，既有机器人“小睿”在制作咖啡拉花，也有农业机器人采摘番茄，还有收纳机器人整理被单、清洁机器人洗刷马桶、管家机器人在阳台浇花等等，每年可产出超10PB（拍字节，数据存储单位）高价值真实数据。

打造具身智能数据要素产业园

在前三期项目基础上，石景山区正在谋划人形机器人数据训练中心四期项目，推动产业全链条完成闭环升级。中关村石景山园综合服务中心主任付航介绍，四期项目计划引入因时机器人灵巧手操作技术，实现超高精度精细化操作场景的专业化数据采集与模型训练，同步落地具身智能大模型研发、核心算法优化、整机测试验证等上游核心能力，推动区域产业从数据采集训练向模型研发、整机输出、场景落地全链条贯通。

依托该四期项目的梯度建设，石景山区还在更大范围打造了中关村（石景山）具身智能数据要素产业园，总建筑面积超14万平方米。目前，产业园已落地乐聚通研、北京数聚通启等重点企业，集聚了一批在数据、算法、感知、算力与应用层协同创新的优质企业。园区将联动具身智能创新创业街区及新型产业基地，实现场景共享、数据互通、技术协同，构建起“数据-技术-模型-应用”全链条产业生态框架。

石景山区区长万隆表示，该区将具身智能纳入全区“2+5+4”现代化产业体系核心赛道，出台了人工智能、人形机器人专项政策，建立“一产业一链长”服务机制，以政策牵引集聚人工智能企业100余家、人形机器人企业40余家，同时引进哈工大北京研究院、清华具身智能实验室等顶尖机构，推动关键核心技术不断突破。接下来，石景山区将持续完善产业生态，优化营商环境，全力推动具身智能产业集群化、高端化、生态化发展，加快打造具有全国影响力的具身智能产业创新高地。（孙云柯）