石头科技申请自动清洁设备相关专利，自动清洁设备充电时弹片靠电磁铁保持贴合

来源：新浪证券-红岸工作室

5月12日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种自动清洁设备、基站及系统”的专利。申请公布号为CN121987098A，申请号为CN202411586218.X，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2024年11月7日，发明人张琳琳，专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司，专利代理师刘瑞越，分类号A47L11/24、A47L11/28、A47L11/40。

专利摘要显示，本公开提供了一种自动清洁设备、基站及系统，自动清洁设备包括：设备本体；第一充电弹片，设置在所述设备本体上，所述第一充电弹片用于同所述基站上的第二充电弹片相抵接；所述第一限位部件，设置在所述第一充电弹片上，所述第一限位部件与所述基站的第二充电弹片上的第二限位部件组成电磁铁结构；其中，在所述电磁铁结构处于通电状态时，所述第一限位部件限制所述第二限位部件的位置，以使所述设备本体在充电时，所述第一充电弹片和所述第二充电弹片保持贴合。

石头科技成立于2014年7月4日，于2020年2月21日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均涉及北京市。该公司是国内智能清洁机器人领域领先企业，以智能清洁机器人等智能硬件为核心业务，具备较强的技术研发能力。

石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 清洁小家电，概念板块涵盖家用电器、DeepSeek概念、大盘均衡。

2025年，石头科技营业收入达186.95亿元，在行业8家公司中排名第2，仅次于科沃斯的190.4亿元，高于行业平均数78.19亿元和中位数39.64亿元。其主营业务构成中，智能扫地机及配件收入151.73亿元，占比81.16%；其他智能电器产品收入35.07亿元，占比18.76%；其他（补充）收入1445.18万元，占比0.08%。净利润方面，2025年为13.63亿元，同样位列行业第2，低于科沃斯的17.58亿元，高于行业平均数5.63亿元和中位数1.47亿元。

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种清洁基站及清洁系统发明专利公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋2水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军3升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通4无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光5清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇6清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃7清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航8智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦9清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳10清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎11清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩12一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖13一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林14激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江15一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文16清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明17悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮18清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪19尘盒外观专利授权CN202530512855.12025-08-28CN309928021S2026-04-17黄文浩、张宝奎、徐朋20清洁机器人基站的主机舱外观专利授权CN202530495502.52025-08-21CN309937152S2026-04-21靳冰冰、孟繁威、李婉琪21清洁机器人基站外观专利授权CN202530475435.02025-08-12CN309928011S2026-04-17陈立宽、孟繁威、李婉琪22清洁机器人外观专利授权CN202530475364.42025-08-12CN309928010S2026-04-17李婉琪、孟繁威、靳冰冰23清洁机器人基站外观专利授权CN202530475113.62025-08-12CN309928009S2026-04-17李婉琪、孟繁威24一种清洁基站、系统及其控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511114589.22025-08-08CN121754085A2026-03-31张琳琳25一种清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511113788.12025-08-08CN121754084A2026-03-31于光26一种清洁系统、清洁系统的控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511116061.92025-08-08CN121754086A2026-03-31梁振宇27除毛刷外观专利授权CN202530451502.52025-07-31CN309879967S2026-03-27刘丹阳、郑金鹏、孟繁威28宠物梳毛刷外观专利授权CN202530450155.42025-07-31CN309879966S2026-03-27孟繁威、郑金鹏29刷头外观专利授权CN202530450905.82025-07-31CN309932434S2026-04-21郑金鹏、孟繁威30换布机构、清洁基站、换布方法、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511053509.72025-07-29CN120836983A2025-10-28覃宝欢、梁彬雄31清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510984393.22025-07-16CN120616386A2025-09-12周冲、梁振宇、袁立冬32清洁机器人主刷罩的限位部外观专利授权CN202530416571.22025-07-16CN309937137S2026-04-21邱宜萍33基站清洗盘外观专利授权CN202530410750.52025-07-14CN309785473S2026-02-10陈立宽、孟繁威、李婉琪34玩偶挂件外观专利授权CN202530410617.X2025-07-14CN309850956S2026-03-17魏秦玮35滚刷外观专利授权CN202530403156.32025-07-10CN309802044S2026-02-17胡高全、张宝奎36吸尘器附件收纳架外观专利授权CN202530404006.42025-07-10CN309854639S2026-03-20郑金鹏37吸尘器支架外观专利授权CN202530403989.X2025-07-10CN309859131S2026-03-20郑金鹏38布艺清洗机外观专利授权CN202530403637.42025-07-10CN309868737S2026-03-24张伟、孟繁威、郑金鹏39滚刷罩外观专利授权CN202530403074.92025-07-10CN309970035S2026-05-08邱宜萍40安装结构、履带拖布、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510940852.72025-07-08CN120678369A2025-09-23卢遥41滚刷外观专利授权CN202530397731.32025-07-08CN309885019S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪42扫地机器人外观专利授权CN202530397772.22025-07-08CN309885020S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪、常浩43一种坡道板、基站、清洁系统和集尘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510935278.62025-07-07CN120549399A2025-08-29成盼44清洁液盒外观专利授权CN202530394954.42025-07-07CN309900833S2026-04-07王京泽45用于电子设备的洗扫一体机操作显示的图形用户界面的主体外观专利授权CN202530392018.X2025-07-04CN309963217S2026-05-05范军、李少斌、彭涛46一种滚柱及其制造方法、行星滚柱丝杠发明专利实质审查的生效、公布CN202510840030.12025-06-20CN120626701A2025-09-12杨澄、李行47测距装置、清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510830513.32025-06-19CN120549398A2025-08-29郝树林48一种驱动机构、清洁机器人及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510829629.52025-06-19CN120570511A2025-09-02郝旭昶、李秀刚、胡彩云、潘润伟、吴定迪、赵立栋49用于电子设备的遥控操作洗地机的图形用户界面的主体外观专利授权CN202530355042.62025-06-19CN309969792S2026-05-08李少斌、彭涛、杨鑫磊50清洁设备、清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510780016.72025-06-11CN120477660A2025-08-15罗聪

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