水域机器人 巡游在港口

（来源：河北日报）

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水域机器人 巡游在港口

5月8日，河港数联科技云中心事业部工程师谭子龙在码头测试水域机器人。本报记者 张辉摄

□本报记者 张辉

5月8日，秦皇岛港乙码头，河北港口集团数联科技（雄安）有限公司（以下简称“河港数联科技”）云中心事业部工程师谭子龙带着团队成员将一台方形机器人平稳放入海中。随着他操作手柄，机器人背上的推进器开始运行，很快沉入海中不见了踪影。操作台上，清晰显示着机器人携带摄像头传回的影像。

“这台港口水域机器人可以在复杂的水域环境中，代替人工完成探测、巡检、采样等任务。”谭子龙介绍，港口海域环境复杂危险，海岸边骤变的浪涌环境、浅海复杂的阳光折射、作业区域的种种限制等，都对水下人工作业安全带来严重挑战。

2025年，河港数联科技的“基于空天地海一体化网络的海上溢油处理无人系统平台与解决方案”项目，在雄安未来之城场景汇中获得空天信息创新技术大赛空天信息技术创新应用赛道三等奖。这台水域机器人就是该项目取得的成果之一，由河港数联科技与东北大学秦皇岛分校等单位联合研发。

水域机器人身上搭载了7个矢量推进器，让它在各个方向稳定运动，从而实现全姿态的稳定控制。顶端为浮台，在推进器不运行的情况下，水域机器人可以漂浮在海面上。在推进器推动下，它不仅可以完成前后左右快速移动，还能下沉至指定区域，且能躲避障碍物。

“机器人还搭载了水下相机、定位模组、多普勒测速仪等装备，解决港口水域水下感知难的问题。”谭子龙向记者介绍，这些设备可以让机器人完成码头地连墙裂缝检测、水底状况勘察、水下沉箱及船底的检测等工作，通过更换机械手还可以完成采样工作。

作为河北港口集团深耕数字科技领域的核心力量，河港数联科技深度融入雄安新区人工智能、大数据等产业，让机器人从样品变成产品。东北大学秦皇岛分校通信感知一体化实验室负责人闫磊团队研发的轻量化人工智能网络，为水域机器人装上了智能“大脑”，使其具备更高效的路径规划能力和避障能力。河北港口集团对新产品应用给予有力支持，为产品提供实际下海测试场所，促成产品早日投入应用。

在多方努力下，让这一科技成果快速从实验室走向产业化。目前，水域机器人已经在秦皇岛港、唐山港等港口推广使用。“我们的科研成果正在为空天信息技术和智慧港口建设深度融合提供新思路。”河港数联科技副总经理葛俊礼说。