比宇树机器人更早上春晚的公司，要敲钟 IPO 了

作者｜Chester

原创首发｜蓝字计划

只要一提起“春晚+机器人”，很多人的第一时间想到的估计都是宇树。

但如果问第一个登上春晚舞台的机器人是谁，宇树可就得往后稍稍了。

早在2012年，由冷晓琨及其团队研发的小型机器人，就已经登上了春晚舞台。某种意义上，这位后来创立乐聚机器人的创业者，才是中国机器人“春晚时刻”的最早参与者之一。

而如今，冷晓琨创立的乐聚，也走到了敲钟前夜。

不久前，据证监会披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司的IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，辅导券商为东方证券。

根据乐聚智能官网介绍，这是一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的国家级专精特新“小巨人”企业。

而“小巨人”这个称呼，某种程度上也恰好概括了乐聚的发展路径：它先靠小型机器人完成商业闭环，再把故事推向更大的全尺寸人形机器人。

成立早期，乐聚主打小型教育机器人业务；在切入全尺寸人形机器人之前，这项业务已经帮助公司实现可持续盈利。相比许多长期依赖融资输血的人形机器人企业，乐聚算得上是少数较早完成商业闭环的玩家。

正式踏入人形机器人赛道后，乐聚也很快占据了一席之地。根据全球市场研究机构Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年，乐聚智能以500台的人形机器人出货量位列全球第四。

而且，这家一直低调行事的机器人公司的最大反差，是它可能比宇树等名声大噪的企业，更懂得让自己出现在聚光灯下。

最懂曝光的机器人公司

作为中国最早登上春晚舞台的机器人团队成员之一，冷晓琨其实早就意识到，这种面向全民的曝光，对于机器人产业究竟意味着什么。

1992年出生的冷晓琨，从小就是个机器人迷。中学时期，他便进入学校机器人实验室，成为首批学员之一；后来又在全国中小学电脑机器人大赛中获得亚军，并凭借这一成绩被保送至哈尔滨工业大学，一路读完本硕博。

2012年龙年春晚，来自哈工大创新基地团队的多台小型机器人，参与了节目《机器人总动员》的演出，团队成员中就包括冷晓琨。这场表演后来被视为中国机器人首次登上春晚舞台：

但冷晓琨和团队成员也十分清楚：当时机器人硬件几乎全部依赖进口，团队真正负责的，更多是算法设计与动作控制。

也正因如此，他们意识到，仅仅“会控制机器人”远远不够，中国还需要真正属于自己的机器人产品。

2016年，冷晓琨带着几位哈工大师兄弟南下深圳，创立乐聚机器人。事实上，在春晚表演后的第二年，乐聚团队的雏形就已经形成，大家开始尝试自主研发机器人的结构与运动能力。同一年，乐聚推出了娱乐机器人Aelos。

机会出现在2017年。

这一年，教育部提出将人工智能内容纳入全国高中课程体系，乐聚顺势推出了Aelos教育版机器人。这款产品不仅是国内最早具备完整教学方案的高端人工智能教育机器人之一，也迅速进入全国各地学校与培训机构，成为乐聚最早实现规模化商业落地的核心产品。

有了教育机器人业务的支撑后，乐聚才得以进一步向更烧钱、周期更长的人形机器人领域推进。2018年，乐聚启动全尺寸人形机器人研发，并最终在2023年推出首台全尺寸人形机器人“夸父”。

虽然没有赶上今年春晚的人形机器人热潮，但这些年里，乐聚其实从未离开公众视野。

2018年，Aelos被张艺谋团队选中，亮相2018年平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”；2022年，乐聚与哈工大联合研发的冰壶机器人进入北京冬奥会冰壶赛场测试，为运动员提供辅助训练。

到了2025年，乐聚“夸父”机器人又相继亮相哈尔滨亚洲冬季运动会火炬传递现场；随后，又在十五运会深圳站担任“0号火炬手”，成为全球首个完成火炬传递的人形机器人之一，独立完成负重奔跑、交接火炬等动作。

从春晚到冬奥会、亚冬会、全运会，乐聚虽然没有像宇树那样在今年春晚集中出圈，但它并不缺少出现在大众视野里的能力。

“小矮人”带来高额现金流

乐聚与宇树科技相似的地方，在于不只懂得如何制造曝光。

在人形机器人真正迎来爆发之前，宇树很长一段时间里都依靠机器狗业务为公司提供稳定现金流。直到2024年，四足机器人的收入依然是宇树最主要的营收来源。

而在全面押注人形机器人之前，乐聚机器人其实也先靠另一门更务实的生意养活了自己。只不过，相比“机器狗”与“人形机器人”的区别，乐聚产品线真正的分野，并不是形态，而是尺寸。

2017年，乐聚年销售额便达到5000万元；到了2018年，这一数字进一步增长至2.5亿元。其中，教育机器人业务贡献了约70%的收入。而在这一阶段，乐聚最核心的产品，几乎全部都是小型娱乐与教育机器人。

这是一个乐聚精心挑选的赛道。

对当时的乐聚来说，小型教育机器人是一条更现实的路。它对硬件性能要求没那么高，不需要昂贵的高扭矩伺服系统，成本更容易压下来；同时，它足够安全、足够轻便，也更适合进入学校、培训机构和家庭场景。

换句话说，小机器人未必代表技术终点，却更容易先跑通商业化。

这也和当时的产业条件有关。彼时，全尺寸人形机器人的核心零部件成本高、依赖重，真正要做出稳定产品，难度和资金压力都远高于小型机器人。相比之下，小尺寸机器人既能快速验证运动控制算法，也能积累用户反馈和应用数据，为后续全尺寸机器人的研发铺路。

某种程度上，小型教育机器人并不只是乐聚的“过渡产品”，还是一块提前建立现金流与技术体系的跳板。

因此，早在2017年，冷晓琨便明确提出了乐聚“两条腿走路”的战略：“一条腿是通过Aelos系列机器人实现销售，短期内完成商业变现；另一条腿则是研发服务机器人，布局未来。”

除了政策红利之外，冷晓琨本人对于教育场景的敏感，也与他的成长经历密切相关。

中学时期便进入学校机器人实验室的他，很早就意识到：机器人在教育市场里，天然比大多数消费电子产品更具“说服力”。它既能承担编程、人工智能和工程教育功能，又兼具陪伴、展示与兴趣培养属性。

也正因此，在2016年乐聚产品尚未正式推出时，就已经有学校主动联系团队，希望引入相关产品。如今，Aelos系列机器人已经进入全国5000多所学校，服务学生数量超过数百万。

而这种依靠教育机器人建立现金流、再反哺更长期技术研发的路径，也让乐聚走出了一条与许多人形机器人公司截然不同的路线：

当行业还在依赖融资“烧未来”时，它已经先学会了如何靠机器人赚钱。

“小巨人”的“长大”

不过，在今天的市场环境里，仅靠小型教育机器人赚钱，已经不足以支撑一家机器人公司的长期想象力。对于乐聚机器人而言，最终仍然绕不开全尺寸人形机器人的叙事。

某种程度上，乐聚的发展路径一直带着一种“慢热”气质。它并不缺曝光，但在资本市场上，乐聚的节奏却一直没有那么激进。

从2016年成立到2019年，乐聚完成了从天使轮到B轮的四轮融资；此后几年，公司融资节奏明显放缓。即便到了2023年和2025年的C轮、D轮融资，乐聚也都没有公开披露具体金额。

直到2025年，乐聚才首次高调宣布完成15亿元Pre-IPO轮融资，这也是其近年来少见的大规模公开融资动作。

教育机器人给了乐聚一块基本盘，也让它过去不必像一些同行那样频繁融资讲故事。

只是，当人形机器人从技术概念变成资本市场的热门叙事后，乐聚也很难继续保持过去那种慢节奏。

2023年，乐聚首台全尺寸人形机器人“夸父”正式亮相；到了2025年，人形机器人概念彻底升温，资本市场对于“具身智能”的热情迅速爆发，乐聚的融资、曝光与IPO节奏，也随之明显提速。

如果和优必选相比，乐聚“慢一步”的特征会更加明显。

两家公司都曾从教育机器人起家，也都在后来转向人形机器人。

但优必选早在2023年12月便登陆香港交易所，资本化进程明显更早；教育机器人业务到2025年仍贡献约4.13亿元收入，占总营收超过20%；在人形机器人上，优必选2025年出货量达到1000台，也是乐聚的两倍。

在人形机器人这条新赛道上，优必选同样跑得更快。根据Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年，优必选的人形机器人出货量达到1000台，是乐聚的两倍。

也就是说，无论是上市进度、教育机器人基本盘，还是人形机器人的出货规模，乐聚与优必选之间都仍然存在差距。

正因为如此，乐聚想讲清楚自己的IPO故事，就必须换一个角度：它不能只证明自己赶上了人形机器人风口，还要证明自己的机器人已经进入真实场景，具备持续落地的可能。

这也是“夸父”的意义所在。

2023年11月，“夸父”发布时，乐聚便宣布启动全尺寸人形机器人的量产；到了2025年1月，第100台“夸父”机器人正式交付北汽越野。而在与华为合作升级之后，“夸父”还成为全球首款支持5G-A通信的人形机器人，可以实现远程实时操控。

相比过去偏向娱乐与教育场景的小型机器人，如今乐聚的全尺寸人形机器人，明显更聚焦工业与物流场景。目前，“夸父”已经进入一汽红旗、北汽越野、海晨股份等企业的产线，承担搬运、巡检、辅助操作等任务。

显然，在人形机器人商业化能力仍有待验证的当下，乐聚更想证明的，是机器人能不能真正进入工厂，连续、稳定地完成任务。

只是，这条偏向工业落地与技术积累的路线，注定不像春晚舞台那样容易被看见。相比流量与概念，它更需要时间，也更需要市场最终去验证。

对于即将IPO的乐聚而言，它押注的或许正是这个更漫长、也更难的道路。