北京
国家知识产权局信息显示，重庆朗维机电技术有限公司申请一项名为“一种点云数据采集、精准对接方法及装置”的专利，公开号CN121999052A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种点云数据采集、精准对接方法及装置，该点云数据采集方法包括以下步骤；分别获取第一时刻探针的第一压缩量、第二时刻机械臂在基坐标系中的坐标和第三时刻探针的第二压缩量及机械臂在基坐标系中的坐标；根据第一压缩量和第二压缩量计算得到探针的压缩变化量；根据第二时刻机械臂的坐标和第三时刻机械臂的坐标计算得到机械臂运动的方向向量；根据所述探针的压缩变化量和机械臂运动的方向向量计算探针的压缩变化量在各坐标轴对应的位移分量；根据第三时刻机械臂的坐标和各坐标轴对应的位移分量计算得到探针与待对接件刚接触且探针压缩量为第一压缩量时探针针尖对应点云的坐标。采用上述方法，可大大提高点云数据采集的精度。
天眼查资料显示，重庆朗维机电技术有限公司，成立于2007年，位于重庆市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆朗维机电技术有限公司参与招投标项目136次，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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