北京
国家知识产权局信息显示，航天物联网技术有限公司申请一项名为“一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法”的专利，公开号CN121995957A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法，包括：控制端与无人车主控箱维持通信链路并判断其连通状态；控制端生成包含软件控制端标志位的控制指令数据帧；无人车主控箱解析数据帧获取软件标志位，并读取物理拨杆开关的硬件状态以获取硬件控制模式；对软硬件控制模式进行一致性校验，校验一致时执行控制指令；系统还通过心跳检测保障通信可靠性，并通过精细化状态机实现运行状态与导航任务状态的交互与管理。本发明通过软硬件双重认证从根本上杜绝了控制权冲突，利用心跳机制与安全策略提升了系统鲁棒性，借助状态机的细致化交互增强了任务可控性与人机协同效率，同时具备良好的平台扩展性。
天眼查资料显示，航天物联网技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本8934.9194万人民币。通过天眼查大数据分析，航天物联网技术有限公司参与招投标项目89次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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