北京
国家知识产权局信息显示，北京赛博万智能装备制造有限公司申请一项名为“人形机器人自主起身动作智能规划方法及系统”的专利，公开号CN121973208A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，人形机器人自主起身动作智能规划方法及系统，属于机器人控制领域，包括：实时采集并融合机器人的内部状态和外部环境信息，构建混合状态向量；采用离线训练的深度强化学习策略网络根据混合状态向量输出高层动作序列；采用基于模型预测控制的实时优化器将行为语义指令转化为最优状态轨迹和最优控制轨迹；执行最优控制轨迹的第一个控制量，持续监控实际状态并将实际状态与基于模型预测控制的实时优化器的预测状态进行比较，计算实际状态与预测状态的偏差，若为小偏差则触发局部修正，若为大偏差则触发全局重规划。本发明通过分层智能规划架构使机器人能自适应地应对各种未知跌倒姿态，快速生成安全、稳定、高效的起身轨迹，提升其自主性和鲁棒性。
天眼查资料显示，北京赛博万智能装备制造有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京赛博万智能装备制造有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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