北京
国家知识产权局信息显示，深圳市长盈机器人有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置”的专利，公开号CN121946527A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本申请提供一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置，包括：获取人形机器人行走状态下的摆臂角速度、步态相位角及手臂末端与目标物体的方位偏差角，根据所述方位偏差角与所述摆臂角速度确定冻结切换判定阈值；根据所述冻结切换判定阈值与预设门限的比对，筛选初步候选点集合；依据躯干俯仰振荡幅度的抑制结果的评估结果更新下一步态周期内冻结切换判定阈值的修正数值，将所述修正数值映射为步态相位同步中的相位偏移补偿值，确定伸手动作启动时机；融合所述伸手动作启动时机与所述摆臂冻结时刻，评估整体动作时间缩短量与预设时间优化门限的达标程度，以确定全身姿态联动参数。
天眼查资料显示，深圳市长盈机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈机器人有限公司专利信息12条，此外企业还拥有行政许可1个。
深圳市长盈精密技术股份有限公司，成立于2001年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本136088.595万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈精密技术股份有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息1478条，此外企业还拥有行政许可158个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
