藏于0.1毫米的匠心，五年医工共创！国产“后羿”神经外科机器人精准破局自主创新

4月23日，瑞金医院国家医学中心（一期）内，红绸缓缓落下，一场跨越五年的携手耕耘，终迎来温暖而厚重的收获时刻。随着瑞金医院医疗技术创新月启幕，由瑞金医院脑病中心与联影联合深度共研的神经外科手术机器人正式作为新技术新项目获准准入，步入常规临床应用。这场扎根临床、源于医者初心、携手工科智慧的共创之路，书写着国产高端医疗装备自主突围的温柔力量。
极致的精准度，手术导航精度可达0.1毫米

依托此次落地启用的国产神经外科手术机器人叫“后羿”，作为专为神经外科复杂手术量身打造的高端装备，后羿机器人最核心的硬核特质，便是极致的精准度。

“这个神经外科手术机器人本身也在不断突破，现在2.0版手臂更灵活了，也更精准了。”瑞金医院副院长、脑病中心主任陆勇介绍，“后羿”的最厉害之处是手术导航精度可达0.1毫米，亚毫米级标准，这一关键指标，已然与国际顶尖同类设备实现全面对标、同步水准，彻底打破了长期以来海外设备在高端神经外科精准器械领域的垄断格局。

神经外科的手术台，从来都是医学领域最考验匠心与精度的战场。事实上，大脑是人体结构最为精密复杂的生命中枢，颅内深部核团位置隐匿、层次幽深，周围密布重要血管与脆弱神经纤维，解剖结构盘根错节、容错率极低。无论是常规神经外科开颅手术、深部脑组织穿刺手术，还是当下前沿快速发展的脑机接口植入手术，都要求器械与操作路径精准抵达目标靶点，分毫不能偏差。一旦定位出现细微误差，极易损伤周边正常组织、关键血管与神经，大幅提升术中风险和术后并发症概率。

也正因脑部手术的特殊性，具备超高定位能力的神经外科手术机器人，早已成为开展脑深部复杂手术必不可少的核心装备。而此次双方联合自研的后羿机器人，从临床实际痛点出发，跳出传统进口设备的固定化设计局限，把临床实操需求放在首位，重点优化升级了整套智能导航体系。

如果说复杂脑部手术是一场未知的深度探索，那么机器人搭载的智能导航系统，就是外科医生手中精准的“生命指南针”。陆勇介绍，这套本土化共创的导航体系，相较传统设备，更具人性化、便捷化与高效化特质，界面友好、操作逻辑贴合国内医生诊疗习惯，大幅降低复杂设备的操作门槛。

在手术前期准备与术中实操环节，后羿机器人可快速完成磁共振影像的高清解析、三维重建与精准匹配，帮助神经外科医生以更从容的状态，更快、更准、更好地完成各类高难度脑部手术。

医工共创，从真实的临床痛点出发融入“瑞金智慧”

从临床痛点出发，到手术室落地——这一步，走了五年。作为国家医学中心建设单位，瑞金医院始终将原始创新视为核心使命。

早在2021年，瑞金医院脑病中心便正式成为该款神经外科手术机器人的核心临床研究合作单位。彼时，产品尚在最早期研发阶段，瑞金专家团队已深度介入：从真实的临床痛点出发，以外科医生的视角指引研发方向，将"瑞金智慧"融入每一次算法迭代、每一个设计决策，为这台机器人注入了最早也最关键的临床灵魂。

五年时光，医工双向奔赴，彼此理解、彼此成就。外科医生以临床视角审视每一处设计，工程师以专业技术回应每一个医疗诉求。从手术规划系统的算法反复打磨，到机械臂细微轨迹的精度校准；从繁杂专业的影像系统优化，到简洁易懂、贴合医生操作习惯的人机界面设计，无数次测试、迭代、推翻重来，让医疗需求与工业技术慢慢相融。冰冷的机械代码里，融入了医者的温柔考量；精密的仪器构造中，藏着对生命的极致敬畏，也让这台名为“后羿”的手术机器人，拥有了源于临床、归于患者的温度。

在瑞金脑病中心，这场医工共创不是单点突破，而是多元共生的长远布局。以手术机器人研发为起点，医院同步推进十余项医工交叉创新项目，覆盖疾病治疗与全民健康。

双方正式签署《医工交叉与科技成果转化合作备忘录》，瑞金医院将持续在下一代前沿技术攻关与核心专利转化上深耕发力，以临床需求驱动技术突破，以技术突破反哺临床实践，携手联影共同树立中国高端医疗装备自主创新的行业标杆。

瑞金医院副院长袁青表示，

嘉定院区作为瑞金医院国家医学中心建设的重要承载地，始终以疾病诊疗为核心，打通临床需求、科研攻关与成果转化全链条。此次新一代神经外科手术机器人开机，既是相关科研成果落地临床、产学研用深度融合的生动实践成果，也是本次瑞金医院医疗技术创新月的开篇项目。