速度的尽头是感知，亦庄“半马”见证历史

速度的尽头是感知

亦庄“半马”见证历史

那个率先冲过终点线的机器人，其实是个“盲人”，直到它装上禾赛之眼。

撰文┃郭飞菲

编辑┃许 丽

设计┃良文文

出品┃汽车现场 AutoScene

4月19日，北京亦庄赛道上，一声发令枪响划破晨光。2026人形机器人半程马拉松开赛不到一小时，荣耀机器人“闪电”就已率先冲过终点线，净用时50分26秒，一举夺冠。

这个速度一举打破人类半马世界纪录，比乌干达长跑名将雅各布·基普里莫（Jacob Kiplimo）在2025年巴塞罗那半程马拉松赛中创造的56分42秒男子半马世界纪录，快了近7分钟。

疾驰如飞的奔跑表现，离不开一双隐形的“眼睛”——禾赛JT128激光雷达。在全球目光注视下，禾赛科技完成了一场教科书级的“物理AI”实战。而就在几天前，禾赛科技在产品矩阵和资本市场上，同样完成了一次漂亮的“冲刺”。

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赛道上的物理AI实战课

禾赛JT系列累计交付量突破20万颗

在这场备受关注的赛事中，荣耀机器人“闪电”的核心竞争力在于速度与爆发力，而速度的前提是精准感知。半马赛道环境复杂多变，路面的微小起伏、沿途的观众和障碍物、光照变化，任何一次感知失误都可能导致摔倒。

禾赛JT128激光雷达正是为这类场景而生的“感知之眼”。据悉，禾赛JT128激光雷达是一款专为机器人和工业领域设计的迷你型超半球3D激光雷达，具备360°×189°的超半球视野，比同类产品视野覆盖扩大60%，单帧覆盖面积超1万平方米，相当于1.5个国际标准足球场地，为机器人提供高精度定位和导航支撑。

其实，禾赛JT128激光雷达并非首次在大众视野中亮相。两个多月前的马年春晚，宇树科技登台表演的所有人形机器人，均搭载禾赛JT128激光雷达。

从春晚舞台的精准舞蹈，到半马赛道的疾驰冲刺，禾赛JT128激光雷达在不同场景下的稳定表现，印证了其在具身智能感知领域的技术领先性。截至目前，禾赛JT系列累计交付量已突破20万颗。

尤其是立足“技术验证”的半马赛事，更是被定位为人形机器人走向真实世界的“终极考场”。显然，禾赛JT128激光雷达通过了这场大考。而当这种感知能力从赛场走向工厂、物流、家庭等真实场景时，其产业价值才刚刚开始释放。

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不再只是“传感器”

全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片

实际上，早在夺冠消息传遍全网前，禾赛科技于4月17日举办的2026技术开放日，就已率先引发行业震荡。四款核心产品齐发、战略全面升维，正式打响了从“空间感知”向“空间智能”进阶的发令枪。

第一张王牌：全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索SPAD-SoC”。传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），只知物体位置和形状，不知其颜色。“毕加索SPAD-SoC”能在同一颗芯片上同步感知三维空间和物体色彩（RGB），从此让激光雷达从黑白成像进入全彩视界，其光子探测效率（PDE）更是突破40%，达到国际顶尖水平。

第二张王牌：最高4320线ETX激光雷达。搭载“毕加索SPAD-SoC”芯片全新升级后，ETX激光雷达可支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案，最远测距600米，并将于今年下半年量产交付，2027-2028年将广泛搭载于多款旗舰车型上。

第三张王牌：空间智能AI硬件Kosmo。当前，物理AI训练面临的核心瓶颈是，真实世界的空间数据极为稀缺，且获取成本高昂、标注效率低下，严重限制具身智能与世界模型的迭代速度。而预计在今年下半年正式发布的Kosmo，能让真实世界的空间数据从“奢侈品”变为可大规模获取的“标准资源”。

第四张王牌：机器人动力模组。如今，禾赛科技已经从机器人的“眼睛”延伸到了“肌肉”上，深入动力模组底层架构，自主研发并掌握了该领域的核心技术。

从6D全彩芯片到千线激光雷达，从空间数据基础设施到机器人动力执行层，禾赛科技正在构建一条覆盖从感知世界到理解世界、改变世界的物理AI全链路基础设施，这意味着激光雷达在物理AI时代的价值，将从“传感器”升级为“空间智能入口”。

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两日双线大捷

禾赛科技（HKEX: 2525）正式纳入港股通

技术开放日倒推前一天（4月16日），深交所及上交所正式宣布将禾赛科技调入港股通标的证券名单，自当日起生效。这是禾赛科技在资本层面上的又一里程碑，标志着其在完成“美股+港股”双重主要上市后，正式获得内地投资者的直接入场通道。

2025年9月，禾赛科技在香港联交所主板挂牌，不仅成为全球首家实现“美股+港股”双重主要上市的激光雷达企业，而且还是全球激光雷达行业规模最大IPO，以及2023年境外发行上市备案制实施后，第一单中概股回港IPO。

而此次纳入港股通的深层意义，在于与产品周期的“同频共振”。4月16日入通打开资金通道，4月17日技术开放日甩出四张王牌，两天之内相继完成资本通道与产品周期的精准对接，彻底打通了禾赛科技资本输血、技术迭代、市场放量的完整成长链路。

据禾赛科技发布的2025年财报显示，公司全年营收30.3亿元，同比增长45.8%，创历史新高，并稳居行业第一。更重要的是，禾赛科技还是全球激光雷达行业首家全年GAAP盈利企业，连续3个季度实现GAAP盈利、连续5个季度实现Non-GAAP盈利、连续三年保持正向经营现金流，净资产规模增长至90亿元。

过去一年，禾赛科技全年激光雷达交付量超160万台，同比增长222.9%，2026年出货量有望翻倍达到300万台至350万台。在中国乘用车前装标配前向主激光雷达领域，禾赛科技以超40%的市场份额稳居第一，总装机量连续五年翻番。机器人领域更是取得爆发式增长，全年交付239273台，同比增长425.8%，在核心细分领域的市场份额均排名第一。

近期，禾赛科技获选为NVIDIA DRIVE Hyperion 10平台的主激光雷达合作伙伴，意味着当OEM厂商基于NVIDIA平台构建自动驾驶系统时，禾赛科技将成为其首选的激光雷达解决方案。截至目前，禾赛科技已获得来自全球40家汽车品牌、160款车型的量产定点，中国销量前十车企全覆盖。

隐形之眼变空间巨头

Auto Scene

当“闪电”冲过终点线的那一刻，人们看到的只是荣耀机器人的胜利。而在那条长达21公里的赛道上，真正让这场胜利成为可能的，则是那双“看不见的眼睛”以及背后一个正在重新定义“空间智能时代”的中国科技巨头。

从春晚舞台的精准舞蹈，到半马赛道的疾驰冲刺；从全球首款6D全彩芯片，到4320线激光雷达量产在即；从市占率稳居第一，到已纳入港股通……禾赛科技正在完成从“感知硬件供应商”到“物理AI基础设施构建者”的历史性跃迁。

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