减速机订单已排到明年！人形机器人“物种爆发” 2030年全球出货量将超50万？

财联社4月21日讯（记者 张校毓）从“拳击格斗”的宇树人形机器人到现场售价150元的智能AI机器狗，从无人零售仓到水下探测场景，再到“人形机器人半马”……随着人形机器人行业站上“风口”，产业链上下游已呈现出多元态势。

财联社记者注意到，在2026中国人形机器人生态大会上，多家厂商正基于自身优势在机器人领域布局。与此同时，当前人形机器人产业链上下游正持续升温，尤其是上游核心零部件厂商在人形机器人热潮下受益较为显著。

资本、政策与技术多方共振下，IDC预测2030年全球人形机器人出货量将突破51万台。但业内普遍分析认为，商业化落地仍面临效率、数据生态与工业现场适配等核心挑战，真实场景价值创造和商业闭环成为未来行业的核心。

机器人产业链持续升温，减速机订单已排至明年

在此次中国人形机器人生态大会展区，既有进行“拳击格斗”的宇树科技人形机器人，也有在无人零售仓区域为观众拿取钛杯的爱仕达机器人，还有面向工业场景的新松人形双臂智能机器人、领益制造机器人领跃以及在展馆来回穿梭的智能AI机器狗。

正在进行格斗表演的宇树科技人形机器人 图片来源：财联社记者/摄

事实上，今年在资本、政策与技术的多方面支持下，人形机器人领域发展迅速。IDC方面也预测，2030年全球人形机器人出货量将突破51万台，年复合增长率近95%。

财联社记者在展会上发现，此次展出的人形机器人对于工业、具身智能数据中心的落地也更为明确，各大厂商也基于自身优势在机器人领域布局，场景更加多元。

在爱仕达展台，“无人化工厂”“智慧零售”“智慧厨房”三大场景依次排布，机器人穿梭其间，有的承担零售助手，有的化身导购讲解产品，还有的身着红色厨师服亮相厨房。

磅策医疗则在展会上展示了Hairo植发手术机器人。公司相关负责人告诉记者，该款机器人目前已在民营与公立医院使用，目前主要民营机构布局更多，其针对民营机构的售价在120万元左右。

智能AI机器狗也吸引了现场不少观众的驻足。记者从合肥云制造电子科技有限公司相关人士处了解到，该款机器狗现场售价为150元，具备语音互动、唱歌、跳舞、翻跟头等功能。

值得一提的是，面向水下探测、海洋科考、水利巡检等场景，上海交衡智能科技有限公司展示了Scuba Diving Robot （SDR）交茸机器人。据相关负责人介绍，该款机器人预计今年下半年量产，整套售价预计60万元。

Scuba Diving Robot （SDR）交茸机器人 图片来源：财联社记者/摄

还有一个值得关注的现象是，当前人形机器人产业链上下游正持续升温，尤其是上游核心零部件厂商在人形机器人热潮下受益较为显著，如精密减速器、伺服驱动、视觉系统等关键部件。

绿的谐波（688017.SH）展台工作人员向财联社记者透露，公司去年减速机出货量为50万台，今年目标是80万台，“每个月的产能都在持续扩，像我们现在订单已经排到明年了。”

浙江禾川人形机器人有限公司相关负责人也向记者直言：“今年（核心零部件）的生产排期已经很紧张了，都在增长”。

因时机器人则在展会现场带来了今年3月最新发布的仿人五指灵巧手RH56H1系列，具备15N拇指主动输出力，8KG单指静态被动载荷。公司相关负责人向记者透露，该产品售价1.8万元，而去年同期灵巧手的售价较现在翻一倍，目前用于数据采集场景较多。谈及灵巧手整体降价原因，该人士坦言：“（因为）整个行业的出货量上来了”。

值得注意的是，在核心零部件环节，3D打印技术也开始在人形机器人产业链上游环节布局。

对此，汇创达3D打印事业部总监童建华在人形机器人供应链发展论坛上表示，当前人形机器人爆发背后存在研发迭代慢、小批量成本高、设计受限、供应链分散等制造挑战，3D打印生产批量零部件相比传统工艺也更具成本、效率优势。

除了核心零部件厂商，此次展会还汇聚了不少布局机器人租赁的厂商。以机时租为例，记者了解到，该平台作为全球首个开放式机器人租赁平台，于今年3月正式发布，面向企业客户与个人用户提供机器人租赁服务，日租金为5299元-11900元。

人形机器人如何规模化落地？业内频提“数据”与“生态”

当前，人形机器人正处于从概念走向现实，从实验室走向应用。那么人形机器人发展现状如何？当下及未来最关键的挑战是什么？未来人形机器人又如何规模化落地？

哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰坦言，“人形机器人的核心使命始终是提质、增效、代人。但从目前来看，人形机器人在实际作业中的效率普遍仍低于人类，如果这一差距无法有效缩小，其商业化进程将面临挑战。”

赵杰认为，双臂类人技能作业功能远远大于双足行走功能。因此，双臂类人技能作业能力是决定人形机器人落地的核心技术。

乐聚机器人合伙人王松则在中国人形机器人生态大会主论坛上表示，目前国内在人形机器人本体上发展非常快，制约行业发展的最大问题是数据，“一是整个数据的生态，现在还属于萌芽期，二是核心的目标不是产生这么多数据，而是让越来越多的人用数据。”

围绕“用数据”，他进一步分析表示，“一是使用数据的人会把数据进行不断地迭代，二是数据的生产和交互会不断完善这套基础设施，最后放大我们在本体、核心零部件和产业上的优势。”

具体到细分场景，优艾智合联合创始人兼产品总监赵万秋以工业场景为例认为，具身智能走进工业，不仅仅是把实验室的一些算法、一些AI技术往工厂里面堆，而是真正要从工业的底层逻辑出发，为工业现场重构具身智能的底层架构。

在他看来，这背后有三大挑战：一是工业领域的不可能三角，二是耦合阶数跃迁，三是工厂历史遗留问题的束缚。“工业现场不是单体智能，一般在一个厂房里面是几十台甚至上百台的机器人同步在运行。当机器人的数量增加，机器人处理的工业任务种类增加，包括工业现场的节拍和效果要求的增加，这么多数据耦合在一起，导致整个任务的复杂程度指数级升高。”

展望未来，赵杰强调，技术母体对国家科技和新兴产业的发展至关重要，要重视人形机器人作为技术母体的溢出效应。

“人形机器人是引领未来科技发展的技术母体，其技术突破将产生强大的溢出效应，带动人工智能、新材料、量子计算、脑机接口、高端制造、信息通讯、物联网、大数据等一系列高新技术和产业的快速发展。”赵杰说。