具身机器人化身智能导盲犬，守护视障人士

在今天（19日）举行的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，高德旗下首款具身机器人产品——途途首次公开亮相。凭借自主感知、决策与执行能力，途途协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战，包括规避动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道；实时预判、灵活避让突然出现的干扰；穿行密集人群，自主寻找补给站等。

过去的机器人，大多停留在预设路径或远程控制的封闭环境中。而在开放世界中自主行动，远比实验室或封闭园区复杂得多。

高德途途的核心突破，正体现在能出门、会思考、能导盲。其中，开放环境下的导盲服务，是考验机器人综合能力的最复杂场景，这并非在实验室里走直线，而是要求机器人在人流、车流、盲道、坑洼乃至天气变化中，进行自主实时决策，并始终确保使用者的安全。

它无需预设路线，也无需人工遥控，即可在开放环境下自主导航、自主行走，并能超视距感知到视线外的路况变化。

同时，途途并非机械地执行命令，而是在思考后才行动。例如，前方有坑洼时，它会自主判断是跨越还是绕行；当听到“我渴了”的指令，它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。而在导盲场景下，这种思考转化为对周围环境的感知与理解，它不仅能识别障碍物，更能预判潜在风险，成为视障人士值得信赖的“眼睛”。

更关键的是，途途是一只真正融入大众日常生活、服务人类的“社会狗”。以导盲为例，它解决了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点。现在只需一句自然语言指令，途途便能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。

途途之所以能在开放环境中全自主行动，核心在于其感知世界和理解世界的方式发生了质的飞跃。目前，高德已构建全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系，分为DATA层、MODEL层和AGENT层。

这三层之间并非简单的调用关系，而是形成了“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。

杭州市盲协主席赵成表示：“对视障朋友来说，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为广大视障群体的‘第二双眼睛’，大大提升视障群体的出行体验。希望高德的这款产品可以尽快投入市场，助力我们平等、自信地融入社会生活。”

对高德途途而言，导盲只是起点，而非终点。随着途途在开放环境中自主感知、决策能力的成熟，这套技术体系有望快速复用到更多民生场景。

原标题：《具身机器人化身智能导盲犬，守护视障人士》

栏目主编：王嘉旖

文字编辑：王宛艺

本文作者：文汇报 张晓鸣