西北铁道电子申请铁路车辆定位相关专利，卫星信号不可用时提高铁路车辆定位精度

来源：新浪证券-红岸工作室

4月19日消息，国家知识产权局信息显示，西北铁道电子股份有限公司申请一项名为“一种铁路车辆定位方法、装置、设备、介质及产品”的专利。申请公布号为CN121878757A，申请号为CN202610073754.2，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2026年1月20日，发明人陈立、陈敏、高胜利、胡敏惠、吕康、白璐、刘松林、董金鹏、许泽峰、李胜玉、王威、陈颖灿、李全军、于永超，专利代理机构北京高沃律师事务所，专利代理师袁晓哲，分类号G01S19/49、G01C21/16。

专利摘要显示，本申请公开了一种铁路车辆定位方法、装置、设备、介质及产品，涉及轨道交通安全领域，该方法包括获取铁路融合地图；若卫星定位信号可用，则根据卫星定位信号对铁路车辆进行定位；否则获取卫星定位信号消失时长、定位信号消失前的铁路车辆坐标、铁路车辆的惯性测量数据和车轮传感器速度数据；采用位移解算方法得到惯导位移和速度位移；根据惯导位移、速度位移和消失时长进行一致性检验，得到铁路车辆位移；根据铁路车辆位移、铁路车辆坐标和铁路融合地图，采用航位推算方法对铁路车辆进行定位。本申请在卫星定位信号不可用时，获取惯性测量数据和车轮传感器速度数据，通过一致性检验和航位推算方法对铁路车辆进行定位，提高了铁路车辆的定位精度。

天眼查数据显示，西北铁道电子股份有限公司成立日期2007年11月30日，法定代表人胡敏惠，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为陕西省西安市高新区上林苑七路1号。西北铁道电子股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1139次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息134条，拥有行政许可24个。

西北铁道电子股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种铁路车辆定位方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610073754.22026-01-20CN121878757A2026-04-17陈立、陈敏、高胜利、胡敏惠、吕康、白璐、刘松林、董金鹏、许泽峰、李胜玉、王威、陈颖灿、李全军、于永超2自轮运转设备安全预警方法、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512039505.X2025-12-31CN121725590A2026-03-24陈立、胡敏惠、陈敏3一种轨道车运行控制设备的本/补机识别报警方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511653489.72025-11-12CN121291546A2026-01-09陈立、胡敏惠、陈敏4一种LKJ列车运行监控及智能瞭望防撞系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511264530.12025-09-05CN121180266A2025-12-23["陈立", "胡敏惠", "陈敏", "柳晓蔚", "白璐", "5一种用于轨道车基础数据智能编制检验方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510490018.22025-04-18CN120407407A2025-08-01李井魁、王树新、李光宇、王亚楠、陈立、胡敏惠、陈敏6一种利用雷达进行列车前方1500米盲区的检测系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510167799.12025-02-17CN120009890A2025-05-16陈立、胡敏惠、陈敏7一种基于流体力学原理的无动力视窗气动防蚊虫结构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411617084.32024-11-13CN119568215A2025-03-07陈立、赵虎雄、马云龙、陈敏8摄像机总成防污导流罩外观专利授权CN202430714373.X2024-11-12CN309369172S2025-07-04陈立、赵虎雄、马云龙、陈敏9一种基于GYK运行记录与车载视频的数据联动分析系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411414193.52024-10-11CN119261997A2025-01-07陈立、胡敏惠、陈敏10一种轨道作业车行车安全智能防控系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411382591.32024-09-30CN119176171A2024-12-24常占宁、陈立、李健、胡敏惠、王梦奇、陈敏、宋杰、段军、白璐11一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410568697.62024-05-09CN118254847A2024-06-28陈立、胡敏惠、陈敏12一种基于PID算法的轨道车运行状态修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410569669.62024-05-09CN118311860A2024-07-09陈立、胡敏惠、陈敏13一种轨道车避障方法、系统及可存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410565795.42024-05-09CN118470683A2024-08-09陈立、胡敏惠、陈敏14一种基于车辆理论模型的轨道车自动驾驶反向参数修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410569643.12024-05-09CN118478922A2024-08-13陈立、胡敏惠、陈敏15一种基于高精度星基北斗与惯导融合定位的自动驾驶系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410566040.62024-05-09CN118482722A2024-08-13陈立、胡敏惠、陈敏16一种基于轨道车GATO性能和实时状态的运行平滑曲线规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410566642.12024-05-09CN118494562A2024-08-16陈立、胡敏惠、陈敏17一种轨道车自动驾驶联控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410569705.92024-05-09CN118494560A2024-08-16陈立、胡敏惠、陈敏18一种基于MPC算法的轨道车规划控制曲线输出方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410569695.92024-05-09CN118502242A2024-08-16陈立、胡敏惠、陈敏19一种基于GATO轨道车多车重连运行的控制方法发明专利授权CN202410568693.82024-05-09CN118306446B2026-04-17陈立、胡敏惠、陈敏20一种轨道车司机出乘前车载模拟方法、系统及设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310429366.X2023-04-21CN116153166A2023-05-23陈立、胡敏惠、陈敏21一种轨道车运行控制及安全辅助系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310426008.32023-04-20CN116279694B2024-02-06陈立、胡敏惠、陈敏22一种车载智能防撞报警控制设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310416892.22023-04-19CN116279663A2023-06-23陈立、胡敏惠、陈敏23一种列车运行线路及驾驶状态在线监测系统及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310416889.02023-04-19CN116279673A2023-06-23陈立、胡敏惠、陈敏24一种用于铁路列车上辅助驾驶和管理的数字化智能化平台发明专利实质审查的生效、公布CN202310383940.22023-04-11CN116252824A2023-06-13陈立、胡敏惠、陈敏25自轮运转特种设备接收通知和指令的装置、方法及设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310376317.42023-04-11CN116347394A2023-06-27陈立、胡敏惠、陈敏26一种轨道车出乘作业智能辅助系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310375364.72023-04-11CN116394997A2023-07-07陈立、胡敏惠、陈敏27一种运行揭示命令发布、确认复核车载子系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310376324.42023-04-11CN116394998A2023-07-07陈立、胡敏惠、陈敏28一种基于铁路标准化作业的智能辅助系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310377370.62023-04-11CN116461566A2023-07-21陈立、胡敏惠、陈敏29一种司机考试学习园地车载子系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310375501.72023-04-11CN116704847A2023-09-05陈立、胡敏惠、陈敏30一种机车司机电子行车日志生成系统发明专利授权CN202310375360.92023-04-11CN116403310B2025-11-21陈立、胡敏惠、陈敏31一种轨道车司机作业车载安全管理系统发明专利授权CN202310376312.12023-04-11CN116424392B2026-02-27陈立、胡敏惠、陈敏32一种铁路障碍物视觉检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210953304.42022-08-10CN115311642A2022-11-08陈立、胡敏惠、陈敏33一种新型轨道车运行控制设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210491437.42022-05-07CN114834510A2022-08-02陈立、胡敏惠、白璐、陈敏34铁路动态车辆车轮踏面探伤装置及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111338771.82021-11-12CN114088004A2022-02-25陈立、胡敏惠、李胜玉、张国虎35一种用于火车动态称重的传感器总成及称重方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111002824.92021-08-30CN113739891B2024-01-26陈立、胡敏惠、李胜玉、白璐36一种轨道车控制系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110158968.72021-02-05CN112693498A2021-04-23陈立、胡敏惠、张国虎、贾幼尧、叶卫春、鲍琛、吕云峰37一种轨道车运行安全控制系统及方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110158972.32021-02-05CN112904779B2022-08-30陈立、胡敏惠、张国虎、贾幼尧、叶卫春、鲍琛、吕云峰38一种轨道车燃油监测系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110061526.02021-01-18CN112882419A2021-06-01陈立、胡敏惠、李海成39一种轨道车车载加油计量装置实用新型授权CN202120124326.02021-01-18CN214066222U2021-08-27陈立、胡敏惠、李海成40一种基于GMS系统的车载设备的检测系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010016909.12020-01-08CN111452834B2022-08-16胡敏惠、田云、韩金龙、赵文斌、张寿红、刘永清、王华威、姜艳、常宏、王芝瑾、张文杰41一种监测轨道车蓄电池寿命的通用UPS稳压电源发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910710688.52019-08-02CN110556911A2019-12-10陈立、 胡敏惠、 李全军、 董金鹏、 张国虎、 于永超、 田云42一种轨道车上分布式设备的集成式机柜实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201921240872.X2019-08-02CN210579567U2020-05-19陈立、胡敏惠、李全军、董金鹏、张国虎、于永超、田云43一种轨道车上分布式设备的集成式机柜发明专利授权CN201910710617.52019-08-02CN110461107B2025-10-28陈立、胡敏惠、李全军、董金鹏、张国虎、于永超、田云44一种汽车动态称重装置实用新型授权CN201920832216.22019-06-04CN209820605U2019-12-20陈立、 胡敏惠、 黄金保、 李俊、 张国虎、 姚瑞煦、 李胜玉、 韩金龙、 强健45一种基于光纤传感的轨道分路不良监测系统实用新型授权CN201920832358.92019-06-04CN210284245U2020-04-10陈立、胡敏惠、黄金保、李俊、张国虎、姚瑞煦、李胜玉、韩金龙、强健、张平福、曹建平、徐林安、赵永波、徐唐桥、曹斌、贾新春、吕德、杨关仓、张瑶、任强、单瓒、屈东、王开峰、郑耀辉、代礼强、朱友育、袁静、李辉康、孙鲁泉、曹宁46基于分布式光纤传感的轨道电路分路不良监测系统实用新型授权CN201920832357.42019-06-04CN210284244U2020-04-10陈立、胡敏惠、黄金保、李俊、张国虎、姚瑞煦、李胜玉、韩金龙、强健、张平福、曹建平、赵永波、徐唐桥、曹斌、贾新春、吕德、杨关仓、张瑶、任强、单瓒、屈东、王开峰、郑耀辉、代礼强、朱友育、袁静、李辉康、孙鲁泉、曹宁47一种传感器夹具实用新型授权CN201920831742.72019-06-04CN210882137U2020-06-30陈立、胡敏惠、黄金保、李俊、张国虎、姚瑞煦、李胜玉、韩金龙、强健、曹建平、徐林安、赵永波、徐唐桥、曹斌、贾新春、吕德、杨关仓、张瑶、任强、单瓒、王开峰、郑耀辉、代礼强、朱友育、袁静48一种汽车动态称重装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910481107.52019-06-04CN110108340B2024-03-22陈立、胡敏惠、黄金保、李俊、张国虎、姚瑞煦、李胜玉、韩金龙、强健49一种轨道车调车作业防护方法发明专利著录事项变更、授权、实质审查的生效、公布CN201811276666.42018-10-30CN109484431B2020-09-29陈立、胡敏惠、黄金保、田云50一种人机交互装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811200200.62018-10-16CN109343508A2019-02-15张国虎、陈立、胡敏惠、李佳、贾幼尧、叶卫春、傅天耀、鲍琛

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