北京
国家知识产权局信息显示，中煤科工开采研究院有限公司申请一项名为“巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统”的专利，公开号CN121857673A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本公开是关于一种巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统。其中，方法包括：获取巷道内清理机器人所处环境的环境数据；对环境数据进行融合处理，得到目标特征，利用目标特征识别动态障碍物，并预测动态障碍物的运动轨迹；确定动态障碍物的属性信息，基于运动轨迹和属性信息，对动态障碍物进行风险评估，得到风险等级；根据风险等级，采用改进A*算法结合贝塞尔曲线进行动态路径重规划，得到避障路径；控制清理机器人按照避障路径行进，并控制清理机器人执行与风险等级匹配的避障任务。本方案实现了巷道连续自动化清理。
天眼查资料显示，中煤科工开采研究院有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1031次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息1937条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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