北京亦庄第二届人形机器人半程马拉松前瞻

来源：华泰柏瑞基金

4月19日，北京亦庄第二届人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑。 这场全球首个以人形机器人为参赛主体的半程马拉松赛事，不仅参赛规模较去年增长近5倍，更值得关注的是，近四成赛队将挑战自主导航，人形机器人正从"遥控时代"迈向"自主时代"。

人形机器人量产或带动稀土需求

人形机器人的产业化提速，或将带动上游关键材料稀土永磁的需求增长。高性能钕铁硼永磁材料是人形机器人伺服电机和关节电机的核心组件。单台人形机器人通常需要40个以上伺服电机，稀土永磁材料（钕铁硼）用量约2-4千克（数据来源：国盛证券，20230719）。

据宁波稀土永磁材料研究院预测，到2025年仅机器人领域对钕铁硼的年需求量将达到约2.13万吨，乐观情景下可达6.1万吨，市场规模超300亿元人民币（数据来源：宁波稀土永磁材料研究院，2025-06-30）。

稀土价格震荡上行，供需格局趋紧

稀土永磁材料的需求预期升温，与当前稀土价格走势形成共振。进入4月，稀土市场呈现"轻稀土止跌企稳、重稀土高位整理"的分化格局。据包头稀土产品交易所监测，4月6日至4月10日期间，稀土市场情绪先扬后抑，主流产品价格在周初冲高后出现回落，市场整体呈震荡运行态势（数据来源：包头稀土产品交易所，20260410）。核心价格数据：4月13日氧化镨钕75.62万元/吨，上涨0.30万元/吨；（数据来源：包头稀土产品交易所，20260413）；稀土精矿交易价格今年一季度定价26,834元/吨（不含税），环比上涨2.4%，自2024年第三季度以来累计涨幅已达60%（数据来源：上市公司公告，20260109）。3月初氧化镨钕一度跌破70万元/吨，随着下游逢低补库需求释放，价格逐步反弹。

价格上涨的背后是供需格局的趋紧。供给端，国内稀土开采配额增速放缓，进口矿（美国矿、缅甸矿）供给持续收紧，分离企业减停产导致市场供应收缩。需求端，新能源汽车、风电领域需求保持增长，而人形机器人、低空经济等新兴领域为稀土需求注入新的增长动能。据中信证券研报预测，2025-2028年全球氧化镨钕供需缺口分别为-0.5万吨、-0.9万吨、-1.3万吨、-2.1万吨，价格中枢有望抬升至60-80万元/吨区间（数据来源：中信证券，20260119）。

本届赛事以"亦马当先"为主题，将于4月19日（周日）上午7:30从科创十七街（通明湖畔）起跑，终点设在南海子公园，全程21.0975公里（信息来源：北京市人民政府，20260325）。与首届相比，本届赛事在规模、国际化程度和赛事保障三方面均有显著提升。来自全国13个省区市的76家主体、超百支队伍报名参赛，较去年增长近5倍，参赛机器人品牌达26个，覆盖市场主流品牌，机器人数量超300台（信息来源：解放日报，2026-03-24）。赛事保障也更加完善，赛道沿途科学设置7个补给站及应急处置点，可进行换电池、换机器人等关键操作（信息来源：北京市人民政府，2026-03-25），4月11日晚至12日凌晨，70余支赛队已完成全流程全要素测试，极限速度达10米/秒（数据来源：宇树科技，20260412）。

本届赛事汇集了国内人形机器人领域的主流玩家，天工Ultra、天工3.0、宇树H1、荣耀闪电、松延动力N2等多款备受关注的机型将同台竞技。宇树科技H1出战人形机器人半马，速度继续提升，“极限速度可以达到10米/秒。北京人形机器人创新中心的天工机器人作为上届人形机器人半马的冠军选手，其表现备受期待。

从"遥控"到"自主"的关键突破

与去年的人形机器人半马不同，今年38%的“选手”实现自主导航，也就是说，它们不再依赖遥控器跑步，而是更像人类选手，可以大步流星、勇往直前（新京报，2026-04-13）。这一比例意味着人形机器人正在实现从"遥控"到"自主"的关键跃迁。赛事规则也相应升级：自主导航组起跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后方可进行必要人工干预；为鼓励自主技术发展，遥控组成绩将乘以1.2的计时系数。（信息来源：北京市政府，20251225）

从产业角度看，自主导航能力的突破是人形机器人走出实验室、走向真实场景应用的必备条件。赛道涵盖城市主干道与生态公园两类场景，对机器人的环境感知、路径规划、动态避障能力提出全方位考验。

市场分析：

区分短期与中长期视角，稀土板块的短期弹性高度依赖于地缘政治事件的演变路径与现货价格的持续性。当前氧化镨钕价格已从3月下旬低点反弹，若后续能到下游真实采购订单的验证，则有望支撑板块延续修复行情。然而，地缘局势高度复杂且易反复，富尔木兹海峡的封锁状态及其对全球物流和通胀预期的影响存在巨大变数，这可能带来板块价格的剧烈波动。中长期趋势的根基在于行业供需格局的系统性优化和战略地位的持续提升。

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