北京
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国家知识产权局信息显示，深圳市世纪琅硕科技有限公司;深圳市智能机器人研究院申请一项名为“主动规划和软硬约束的移动机器人控制方法及相关设备”的专利，公开号CN121857672A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了主动规划和软硬约束的移动机器人控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：定义移动机器人的期望跟随位姿；对移动机器人构建跟随轨迹规划与控制的优化问题；其中，优化问题包括距离跟踪项、角度跟踪项、平滑项和安全项；距离跟踪项和角度跟踪项用于最小移动化机器人与期望跟随位姿之间的误差；将模型预测控制作为控制器，利用控制器求解优化问题，进而生成控制序列；根据控制序列控制移动机器人执行跟随任务，以跟随使用者。本申请的距离跟踪项和角度跟踪项作为软约束，安全项作为硬约束，通过求解优化问题生成控制序列，可实现最优规划和软硬约束结合的策略，在安全的前提下实现了自然、拟人化的主动跟随。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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