宇树“无头机器人”跑出10米/秒

宇树科技发布视频截图

近日，宇树科技发布的一则“无头机器人狂奔”的视频刷屏网络。

视频画面显示，这款H1人形机器人体重62kg，跑步峰值速度达到10米每秒，刷新全球人形机器人奔跑纪录。这一速度极限与“世界冠军”接近，人类历史上最快的短跑运动员博尔特在百米决赛中曾创造9.58秒（10.44米/秒）的成绩。

今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力中国企业家论坛也曾提到“今年机器人会跑得比博尔特快”。而在“机器人跑得比人还快”背后，不少人更为关注的是机器人跑步提速能否兑换为真实的商业价值。

实现多方面技术突破

在此前官方参数介绍中，H1机器人身高约180厘米、体重约47kg，在2025年8月以3.3米/秒的速度创下人形机器人速度纪录。这一次视频中奔跑的机器人则进行了适赛化改造，去掉了头部、手部，腿长为“0.4+0.4=0.8米”。

对于从3.3米/秒到10米/秒的速度提升，科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪分析称，宇树科技实现了动力系统、运动控制算法与机身结构设计方面的技术突破。

他介绍，宇树科技依托于自研高扭矩密度电机的性能升级，为机器人高速奔跑提供了充足动力支撑；同时毫秒级的动态平衡控制算法持续迭代，配合多传感器实时姿态反馈，让机器人在高速运动中仍能保持稳定不摔倒，再加上轻量化的机身结构优化，进一步降低了运动能耗、提升了运动效率。

周迪认为，这次突破对整个人形机器人行业意义重大，不仅直接证明中国在双足机器人运动控制与核心动力领域已跻身全球第一梯队，打破了海外技术的领先壁垒，更验证了人形机器人高速运动的工程可行性，为后续具身智能的实际落地筑牢了技术底座。

不只是宇树科技，今年行业内其他人形机器人的运动性能都有了较大提升。

去年，天工机器人凭借2小时40分42秒的成绩在北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛夺冠。该机器人研发方北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑此前在接受第一财经记者采访时表示，今年机器人关节扭矩输出和爆发力大幅增强，同时散热系统也采用新技术，确保机器人在长时间高强度奔跑中保持稳定。在算法层面，运动控制系统经过优化，步态更接近人类，提升了能效与奔跑效率。

萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊还补充道，若宇树机器人峰值速度10米每秒的结果未通过人工遥控实现，那么这一产品在感知、驱动和学习策略等有了很大的进步。

另外，在这次测试视频中，H1机器人在平坦的运动场上开跑之后，其在途中发生“串道”。视频也并未显示机器人跑完整个赛道的状态以及使用时间。

第一财经记者向宇树科技方面询问了此次测试的具体情况，截至发稿暂未收到回复。

能否转化为实用能力成关注焦点

在这场人形机器人跑步速度突破的讨论中，现实场景的应用被不少人反复提及。

周迪表示，研究人形机器人奔跑速度并非为了追求速度本身，而是通过极限运动测试，持续打磨机器人的动态平衡能力、复杂地形适应能力与瞬时响应精度。这些核心技术是人形机器人进入非结构化场景的关键。

“无论是工厂内的障碍跨越、楼宇间的台阶通行，还是应急场景下的复杂地形穿梭，都离不开高速运动研发中积累的控制技术。”周迪强调称，“这些技术最终会转化为商用场景中的实际作业能力，并非无意义的技术堆砌。”

在郑磊看来，目前机器人的速度突破仅是第一步，如何在高速状态下保持动态平衡、实时避障及多任务协同，才是决定实用化的关键。他还表示，精细化操作（如单手盘核桃、捡玻璃碎片等）仍是行业短板，制约着机器人的多场景应用。

也因此，行业内更关注如何将机器人这种速度峰值性能转化为稳定的实用能力，以及在自主决策、灵巧操作、续航等维度上的综合提升。

王兴兴在亚布力中国企业家论坛上曾表示，“运动能力是所有机器人真正干活的先决必要条件”。他认为，如果一台人形机器人的运动能力足够丰富，能够做出各种各样的动作，那么其干活的能力也会很强。

一位投资人士也提出，虽然目前机器人跑步速度的提升看起来“无用”，但要用发展的眼光看待人形机器人行业，有些场景还是要依靠技术进步来解锁，未来可能找到想象空间。

这或许是是资本市场为宇树人形机器人买单的原因之一。今年3月，宇树科技已向上交所提交科创板IPO申请。截至发行前，宇树科技的股东背后资本包括美团、阿里、红杉中国、经纬创投等。

不过，目前宇树人形机器人距离大规模行业应用仍需时间。据其招股书及问询函回复，宇树科技2025年人形机器人出货量5500台（不包含轮式），位居全球第一。2025年前三季度，公司营收突破11.67亿元，扣非后归母净利润达4.31亿元。其中，人形机器人收入已达5.95亿元，科研教育占其人形机器人业务收入的73.60%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%。

（来源：第一财经）