密集融资6轮后灵心巧手完成股改：揽机器人灵巧手超八成份额

近期，天眼查显示，北京具身智能独角兽“灵心巧手”已变更为股份有限公司，注册资本也由1183万元增长至约9.17亿元。另外有报道称，灵心巧手近期正以约200亿元的估值寻求新一轮融资。4月10日，南都N视频记者就上述消息向灵心巧手方面求证，截至发稿暂无回应。

公开资料显示，灵心巧手成立于2019年，专注灵巧手和云端智能核心技术。但直到2025年才开启融资进程，而且一融资就连融了5轮，股东囊括红杉中国、蚂蚁集团、中金资本、北京国管、博佳资本、浙江创新投资、德清产投、创世伙伴、道得投资、盛世投资等一众知名机构。据报道，2025年其总融资金额高达数十亿元人民币。

进入2026年，天眼查显示，灵心巧手在2月份融资近15亿元。近期灵心巧手创始人&CTO周永在接受采访时提到，融资迅速的原因是行业正在快速发展，对“手”的需求也在快速攀升。

目前，灵心巧手已在腱绳、直驱、连杆等多条技术路线上全面布局，构建起涵盖“灵巧手—数据采集系统—灵巧操作技能库—灵心造物大模型”的全栈自研体系。数据显示，灵心巧手已凭借其极致性价比的产品体系占据全球80%以上高自由度灵巧手市场份额，成为全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台的企业。

目前灵巧手赛道玩家除了专注当灵巧手“铲子”的灵心巧手以外，也包括智元、宇树科技等主机厂商。目前，智元已经形成全系列灵巧手产品，包含12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪等，宇树则在招股书中将灵巧手技术作为其未来的突破难点之一。

另外，南都记者还关注到，近期雷军也公布了小米在灵巧手方面的新进展，称小米机器人灵巧手采用“全掌触觉手套”“仿生结构设计”“类人汗腺散热”等多个创新解决方案，目前已经能够丝滑地完成拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化工作，并且通过了15万次抓握循环可靠性测试。雷军表示，希望通过不断的应用尝试，最终让机器人在工作站长时间部署中达成接近100%的作业成功率。

IDC预测，灵巧手正迈向高精度装配、物流分拣及服务型场景应用。通过高自由度控制、触觉感知及视觉+大模型算法融合，灵巧手具备自主抓取调整与多机器人协同操作能力。产业需求吸引更多厂商入局灵巧手研发制造，推动模块化设计、智能控制与系统集成快速迭代，使其成为人形、四足等多形态机器人跨平台协作的核心操作工具，有效提升复杂任务的精细性与可靠性。到2026年，中国灵巧手市场规模将突破3亿美元，实现150%以上增长。

市场普遍对灵巧手市场规模看涨，但周永此前在采访时提到，其认为这一赛道大概率到今年下半年，初创公司不再会获得投资。他还提到，全球灵巧手的终极市场格局大概只容得下5家公司。“长期来讲，最后可能会有5家，但这5家估计全部都是中国公司。你可以把中国的机器人行业理解为中国的乒乓球行业，本质上来说拿国际冠军遇到的对手可能比拿国内冠军更容易。我们现在就有这种感觉，比如在国内还能遇到两个竞标公司，在海外就完全没有”。

采写：南都N视频记者 林文琪