北京
国家知识产权局信息显示，北京迪汇科技有限公司申请一项名为“基于图像对比度的擦窗机器人污渍识别方法及系统”的专利，公开号CN121767333A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了基于图像对比度的擦窗机器人污渍识别方法及系统，包括：S1、获取玻璃表面图像并执行预处理；S2、依据像素灰度与梯度幅值计算反射强度指标，构建动态权重矩阵；S3、将预处理图像构建为观测矩阵并设置低秩矩阵与稀疏矩阵X1和X2；S4、对低秩矩阵执行奇异值分解与阈值化迭代更新；S5、对稀疏矩阵X1执行全变分约束更新，对稀疏矩阵X2执行L1范数约束更新；S6、依据观测矩阵与低秩矩阵差值构建对比度图，以稀疏矩阵X2标记污渍位置形成污渍对比度响应图；S7、对响应图执行阈值分割与连通域标记，获得污渍区域掩膜。本发明实现了擦窗机器人在强反射条件下的高精度污渍识别。
天眼查资料显示，北京迪汇科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京迪汇科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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