北京
国家知识产权局信息显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种机器人仿真离线程序的校准方法”的专利，公开号CN121742242A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及一种机器人仿真离线程序的校准方法，涉及车辆制造技术领域。方法包括：在仿真环境中，将机器人模型、工装数模和产品数模建立于统一的仿真基准坐标系中，使仿真轨迹点与产品三维数模的理论点位置对应；在现实环境中，设置机器人的末端的工具中心点；控制工具中心点分别接触现场工装上的至少三个基准点，获取对应的现场基准点坐标和接触瞬间的位姿数据；导入仿真环境，通过坐标拟合算法计算现场工装坐标系与仿真基准坐标系之间的偏移值；根据偏移值修正实际机器人控制系统中的用户坐标系原点位置，以使机器人用户坐标系与仿真基准坐标系对齐，从而校准机器人仿真离线程序的定位误差。采用本申请可以解决仿真离线程序的校准问题。
天眼查资料显示，上汽通用五菱汽车股份有限公司，成立于1998年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1383次，财产线索方面有商标信息2779条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可723个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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