北京
国家知识产权局信息显示，深圳玄源科技有限公司申请一项名为“基于自适应动态权重调整的机器人路径规划方法和机器人”的专利，公开号CN121657666A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术，公开了一种基于自适应动态权重调整的机器人路径规划方法和机器人，包括：连续采集室内环境中的图像数据和深度信息；根据图像数据和深度信息，形成初始环境图；根据机器人的实时位置与图节点之间的实时距离，动态调整初始环境图中的节点权重；以及，根据各边的关联区域内的障碍物变化情况，动态调整初始环境图中的边权重；基于调整后的初始环境图，生成动态环境图；基于动态环境图，利用图神经网络生成机器人从当前位置到目标位置的最优路径；将最优路径转化为机器人的运动控制指令。本申请还公开一种控制系统和计算机可读存储介质。本申请旨在提高机器人路径规划的鲁棒性，以应对作业环境的实时变化，提高作业效率。
天眼查资料显示，深圳玄源科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本149.2591万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳玄源科技有限公司财产线索方面有商标信息7条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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