北京
国家知识产权局信息显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法”的专利，公开号CN121625174A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于PLC六面视觉质检的位姿闭环规划系统及方法，涉及工业机器人质检技术领域，包括：视觉感知模块，用于获取RGB‑D图像；位姿闭环控制模块，用于接收RGB‑D图像并输出6D位姿数据；运动规划模块，用于生成双臂运动轨迹；翻面优化模块，用于生成最优翻面排序集合；分拣执行模块，用于根据质检结果和控制指令，完成分拣下料动作；机器人控制器，用于数据交互和下发控制指令。本发明无需依赖人工翻转或多套治具，降低因来料位置偏差等导致的抓取失败率，通过双臂交替作业与蒙特卡洛优化翻面排序，实现PLC器件六面自动连续检测，借助双RGB‑D相机的粗定位、精定位组合，结合深度学习位姿估计模型输出6D位姿数据，有效避免视角畸变与漏检、误检。
天眼查资料显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本197.795265万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可6个。
鹿明科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明科技（苏州）有限公司专利信息5条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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