从户外“失明”到精准感知：Nebula 410如何改写商用机器人视觉逻辑？

作为一家专注商用四足机器人研发的厂商，我们团队过去半年几乎被同一个问题困住：户外强光环境下，机器人的深度相机总像 “睁不开眼”。去年夏天给园区做巡检机器人交付时，正午阳光直射下，机器人连 1 米外的消防栓都识别不清，多次出现碰撞预警延迟，最后只能临时调整作业时间，客户满意度大打折扣。更麻烦的是，之前用的设备不仅盲区大（最小盲区 10cm），还得搭配激光雷达才能实现导航避障，硬件成本上去了，机器人机身也变得笨重，根本没法适配家用陪伴机器人这类轻量化产品。

直到 3 个月前，我们接触到光鉴科技的 Nebula 410 深度相机，才算真正解决了这些痛点。第一次在实验室测试时，工程师把模拟强光的灯开到最大（实测超过 10 万 lux，差不多是盛夏正午的光照强度），屏幕上的三维点云依然清晰 —— 连桌面上的回形针都能精准定位，这是之前的设备想都不敢想的。后来到户外实地测试，40℃的露天广场上，机器人从上午 9 点工作到下午 5 点，无论是强光、树荫下的明暗交替，还是突然飞过的小鸟，Nebula 410 都能快速捕捉到，8 米内的探测距离完全覆盖了园区巡检的需求，98° 的大视场角让机器人 “视野” 宽了不少，在狭窄的楼道里避障时，再也不用频繁调整方向。

最让我们惊喜的是它的集成性和算法能力。Nebula 410 的尺寸比我们之前用的相机小了近 1/3，轻松塞进了新研发的家用陪伴机器人机身里；而且仅凭这一个深度相机，就能跑光鉴自研的 3D SLAM 算法，不用再额外装激光雷达。上次给养老院做智能轮椅测试，轮椅在布满桌椅的活动室里移动，不仅能避开老人的拐杖，还能精准停在指定位置，盲区只有 3cm，比之前的方案少了 7cm，安全性提升了一大截。现在我们的四足机器人、智能轮椅两款产品都已全面适配 Nebula 410，客户投诉率降了 60%，订单交付周期也缩短了半个月。

最近看到光鉴科技会参与 2026 年 3 月 18 日在上海新国际博览中心举办的慕尼黑上海光博会“从器件到网络的协同创新论坛”，我们团队立刻定了机票。这次去不仅是想当面给光鉴的工程师点个赞，更想深入聊聊 Nebula 410 背后的 WFP 纳米光子芯片技术 —— 毕竟能把结构光和 ToF 融合得这么好，芯片的算力和抗干扰能力肯定有门道，我们想看看能不能针对不同场景做定制化优化，比如在矿山巡检机器人上，能不能进一步提升粉尘环境下的探测稳定性。

会议议程

09:00-10:00

观众签到

10:00-10:10

嘉宾致辞

10:10-10:35

面向信息与通信系统的光电融合集成芯片及器件

电子科技大学

周恒教授

10:35-11:00

硅光赋能高速AI光连接

国科光芯（海宁）科技股份有限公司

董事长 刘敬伟

11:00-11:25

为高频与高可靠而生：硅电容在AI应用及光模块中的技术优势

上海朗矽科技有限公司

总经理 汪大祥

11:25-11:50

构建万物互联时代的视觉基础设施

深圳市光鉴科技有限公司

联合创始人兼COO 吕方璐博士

13:30-13:35

观众签到&主持人开场

13:35-14:00

以光电融合构建算力新范式

上海曦智科技股份有限公司

副总裁 王景田

14:00-14:25

2.5D/3D EDA+ 新范式重构先进封装：全流程设计、仿真与验证的协同创新

珠海硅芯科技有限公司

创始人兼总经理 赵毅

14:25-14:50

应用于AI集群的硅光技术

上海孛璞半导体技术有限公司

芯片设计总监 陈琪

14:50-15:15

用于AI和量子计算的光子芯片平台

上海图灵智算量子科技有限公司

光连接事业部副总经理 杨志伟

15:15-15:40

光领域示波器的应用与未来测试解决方案

深圳市万里眼技术有限公司

高速测试首席技术专家 邱小勇

15:40-16:00

圆桌讨论

Nebula 410 深度相机是一款面向商用机器人的高性能深度相机，基于自研 WFP 纳米光子芯片，实现结构光与 ToF 的深度融合，有效抑制多径干扰，提供宽量程、高精度的三维感知能力。该产品在极小尺寸下实现 3cm 最小盲区、8m 室内探测距离及 98°×72°的大视场角，兼顾集成性与性能表现，可在超10万 lux的强光环境下稳定工作，解决传统设备户外“失明”难题。同时，结合光鉴科技自研3D SLAM算法，仅凭单一深度相机即可实现导航与避障，广泛适用于商用四足机器人、家用陪伴机器人及智能轮椅等场景。

更吸引我们的是论坛上三大运营商带来的 6G 需求 —— 他们要找国产化光芯片、高功率化合物半导体供应商，年内还有千万级订单计划。我们的机器人未来要接入 6G 网络，实现更实时的远程操控和多设备协同，Nebula 410 的视觉数据能不能和 6G 通信更好地结合？光鉴作为自研芯片的企业，会不会有相关的技术储备？这些问题，我们都想在论坛的 “闭门对接环节” 好好问问。听说去年有 8 家企业通过这个环节拿到了超 5000 万的订单，我们也希望能借助这个平台，对接上运营商的资源，让搭载 Nebula 410 的机器人能进入更广阔的智慧交通、智慧城市场景。

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如果有同行也在做商用机器人或智能硬件，3 月 18 日不妨来慕尼黑上海光博会的光鉴科技展位聊聊 —— 毕竟在万物互联的时代，单靠一款好产品还不够，得和产业链上下游的伙伴一起，把视觉基础设施的生态搭起来。到时候我们可以现场分享 Nebula 410 的实测数据，也想听听大家在深度感知领域遇到的难题，说不定能一起找到新的解决方案。毕竟，能让机器人在更多场景下 “看得清、走得稳”，才是我们做这行的初心。

（本文封面由AI生成）