人形机器人进船厂！芬坎蒂尼要用“物理AI”重塑超艇建造

曾为沙特王储穆罕默德·本·萨勒曼打造那艘举世瞩目的超级游艇的意大利船厂，正准备将造船业提升至一个全新维度。以建造邮轮和军舰闻名的工业巨头芬坎蒂尼（Fincantieri），正在研发一款人形机器人，期望有朝一日它能参与组装下一代的“海上浮动宫殿”。

这项于本周公布的项目，由芬坎蒂尼与意大利机器人公司Generative Bionics合作发起，其核心是一个设计用于在忙碌船厂内实地作业、而非仅限于实验室玻璃后展示的人形机器人平台。其目标非常务实：部署一台能像人一样移动、像质检员一样观察，并能承受钢铁建造过程中严酷考验的机器。

Gene. 01人形机器人

然而，其战略意义更为深远。如果机器人技术能提升军舰和商船的建造标准，其光环效应必将延伸至高端超级游艇领域。芬坎蒂尼的塞斯特里波南特船厂将作为工业试验场，把一个正在运营的船厂变成人形机器人自动化的试验基地。首次现场测试计划于2026年底进行，目标在两年内实现操作功能，随后进行进一步优化和认证。

在第一阶段，这款名为Gene.01的机器人将支持军舰建造中的特定焊接工作，专注于船体分段、加强筋、双层底和舱壁上的长而重复的焊缝。这些并非装饰细节，而是贯穿船舶骨架的结构命脉。机器人将利用摄像头和人工智能实时监控焊缝，追踪焊缝位置、行进速度和电弧稳定性，同时标记出咬边或气孔之类的缺陷。初期，它预计将作为熟练焊工的辅助而非替代，负责固定焊枪或夹具、记录工艺数据，并在监督下执行重复性操作。

移动能力是这个项目的关键所在。传统的机械臂在固定的工位和可预测的焊缝上表现良好，但它们需要定制的固定装置和隔离区。它们在狭窄的船体分段内、倾斜的甲板上或需要通过楼梯时则难以施展。而人形机器人平台旨在跟随工人进入半组装分段的狭小空间，在轮式系统难以应对的倾斜面和钢梯上自如行动。其设计理念被称为“物理人工智能”，将智能分布于关节和肢体中，利用全身感知来在与重型结构近距离作业时保持平衡。

芬坎蒂尼船厂为四季酒店打造的酒店游艇

这款机器人被设计为协作机器人，能够与人类团队共享工作空间，并遵守船厂安全规范，无需限制工作区域。这种方法直指重工业中长期存在的挑战：船厂焊接工作使工人暴露在烟尘、高温、振动、噪音和长时间的非舒适姿势下，且常常要在水面上方的高处作业。减少人员在最艰苦环境中的作业时间，不仅关乎效率，更是对劳动力可持续性的考量。

Pierroberto Folgiero

芬坎蒂尼首席执行官Pierroberto Folgiero从战略高度阐述了这一举措，他表示：“应用于工业流程的先进机器人和人工智能，是造船业演进的一个战略杠杆。与Generative Bionics的合作是我们正在进行的转型之旅的一部分，旨在强化我们的运营卓越性，提升我们员工的工作价值，并以结构化的方式应对与日益增长的生产复杂性和专业技能可得性相关的挑战。”

”对于长度超过130米的超级游艇而言，其影响将是切实的。更均匀的长焊缝意味着大型外壳板变形更少，流线型船体更平滑，以及后续昂贵的修正工作大幅减少。每道焊缝全面的数字化追溯，也可能成为面向追求严苛船级社标准船东的销售亮点。”

Generative Bionics首席执行官Daniele Pucci补充道，该项目是"我们迈向工业化和市场部署道路的一部分，船厂代表着全球制造业的战略资产，正因如此，我们选择芬坎蒂尼来展示我们的‘物理人工智能’解决方案如何转化为可靠、安全且真正有用的系统。这个项目使我们能够开发围绕人类工作设计的人形机器人，使其能够与人类并肩作业，并为高强度和专业化活动的长期可持续性做出贡献。

“Serene”号

这座曾交付沙特王储的顶级资产“Serene”号游艇、并为四季酒店打造全新超豪华巨型游艇的船厂，如今正尝试另一种形式的卓越。如果这款人形机器人取得成功，下一代备受瞩目的超级游艇，其精湛工艺或许就要部分归功于一个在热那亚船台钢结构的阴影下学会焊接的机器人。