北京
国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种人形机器人腕关节及人形机器人”的专利，公开号CN121447693A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人腕关节及人形机器人，涉及人形机器人结构技术领域，该人形机器人腕关节包括：第一关节模组，其输出端用于绕Z轴转动；第二关节模组，与第一关节模组的输出端连接，第二关节模组的输出端与引导槽连接，引导槽背离第二关节模组的一侧设有倾斜的支撑面，第二关节模组的外周套设有导向槽，第二关节模组用于带动引导槽绕Z轴转动；第三关节模组，与导向槽转动连接，第三关节模组朝向引导槽的一侧设有可转动的推杆，推杆与引导槽的倾斜支撑面对应设置，以使第二关节模组绕Z轴转动时，第三关节模组能够绕X轴转动。本申请提供的一种人形机器人腕关节及人形机器人，提高了人形机器人腕关节的灵活度及拟人度。
天眼查资料显示，杭叉集团股份有限公司，成立于1963年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本130981.2049万人民币。通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了95家企业，参与招投标项目1754次，财产线索方面有商标信息174条，专利信息1373条，此外企业还拥有行政许可214个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
