北京
国家知识产权局信息显示，宇树科技股份有限公司取得一项名为“一种机器人腿部结构和足式机器人”的专利，授权公告号CN223878117U，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本实用新型涉及足式机器人技术领域，公开了一种机器人腿部结构和足式机器人。本实用新型的一种机器人腿部结构，包括大腿杆件、小腿杆件和驱动小腿杆件相对大腿杆件转动的小腿动力单元，大腿杆件内设固定小腿动力单元的容纳腔，小腿动力单元设于容纳腔内。本实用新型提供的一种机器人腿部结构，将驱动小腿杆件的小腿动力单元置于大腿杆件之内，相比传统的将小腿动力单元与大腿动力单元并列设置的结构，该结构占用空间小，结构紧凑，使足式机器人的机身宽度变小，进而使得足式机器人整体尺寸更紧凑。
天眼查资料显示，宇树科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本36401.7906万人民币。通过天眼查大数据分析，宇树科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目322次，财产线索方面有商标信息261条，专利信息190条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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