北京
国家知识产权局信息显示，苏州誉阵自动化科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知反馈控制的机器人自动装箱方法、系统及装置”的专利，公开号CN121448701A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及自动装箱技术领域，特别涉及一种基于多模态感知反馈控制的机器人自动装箱方法、系统及装置，所述方法包括获取待装填货物的几何尺寸；在装箱区域上方建立与箱体固定关联的装箱空间坐标系，实时采集装箱区域内已放置货物的表面形貌数据，构建三维高度分布图，基于三维高度分布图识别局部凸起区域；基于局部凸起区域，结合待装填货物的几何尺寸，规划最优落箱位置，记为落箱区域。本发明通过建立与箱体固定关联的装箱空间坐标系，并结合三维深度成像对箱内堆叠状态和待装填货物进行实时感知，构建反映箱内实际形貌的三维高度分布图，在此基础上，将货物几何尺寸与箱内高度分布信息相融合，规划稳定性最优的落箱区域。
天眼查资料显示，苏州誉阵自动化科技有限公司，成立于2015年，位于苏州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本238.9486万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州誉阵自动化科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息102条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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