飞睿智能UWB厘米级定位，实现AGV、行李箱等高精度智能可靠跟随

随着物联网和人工智能技术的深度融合，智能跟随已从一个吸引眼球的“黑科技”概念，逐渐演变为提升效率与体验的实用功能。在这一技术演进中，超宽带（UWB）技术以其厘米级的定位精度、强大的环境适应性和高可靠性，正成为实现智能跟随的核心支撑，推动着包括AGV、智能行李箱、高尔夫球包车在内的众多产品进入新的发展阶段。

01 市场演进

UWB智能跟随应用已从早期的概念验证逐步走向成熟商用。回溯到五六年前，市场曾对小米生态链推出的UWB跟随行李箱寄予厚望，预测其UWB芯片需求量可达数百万。

然而当时市场反馈未达预期，跟随类产品一度显得小众而局限。

2025年的市场调研揭示了新的变化：基于UWB的跟随应用场景正明显增多。这一市场重启得益于技术成本下降、手机普及UWB功能以及定位精度需求提升三重因素。

尽管单个细分市场如高尔夫跟随小车的总量预估仅为“小几十万台”，并非大众市场，但多个细分领域的叠加形成了一个可观的整体市场空间。

02 需求分化

当前UWB跟随市场呈现出多元化、分层化的特点。工业级需求主要集中在AGV（自动导引运输车）等领域，这些场景对稳定性、精度和抗干扰能力要求极高。

消费级应用则更为多样化，除智能行李箱、高尔夫球包车外，新兴的户外直播跟随设备市场潜力显著。

直播行业提出的摄像头跟随需求，通过在云台支架加装UWB模块、主播佩戴UWB标签，实现了镜头自动对准目标。这一应用避免了传统图像识别易误判的缺点，预计年需求可达“千万级PCS”。

创新产品形态也在不断涌现，包括自动跟随的机器狗宠物、机器人和玩具车等AI玩具。这些产品虽处于早期阶段，但展现出较大的市场想象空间。

03 技术核心

UWB技术实现智能跟随的核心在于其独特的物理特性。UWB采用纳秒级窄脉冲信号，脉冲宽度仅0.1至1.5纳秒，形成GHz级超宽频谱。

这种信号设计赋予UWB高时间分辨率，支持皮秒级时间戳精度，为厘米级定位奠定基础。

在实际跟随系统中，通常由UWB标签和UWB基站两部分组成。标签携带于被跟随目标，发射纳秒脉冲信号；基站安装于跟随设备，接收信号并计算距离与角度。

双向飞行时间法是常用的测距方法，通过计算信号往返时间确定距离；而到达时间差法则通过多个基站接收同一标签信号的时间差解算位置。

先进的UWB跟随方案已实现360°全向检测，彻底消除了传统方案160°角度范围的限制与盲区。这种全向能力使跟随设备无论目标在前、后、左、右都能精准捕捉位置。

04 产品契合

UWB技术之所以与特定产品高度契合，源于其解决痛点的针对性。

在自动跟随行李箱应用中，UWB结合红外避障等技术，可实现1.5米/秒的跟随速度，误差小于15厘米。相比传统方案，UWB能突破视觉技术对光线的依赖，在弱光、雨雾等环境下保持稳定性。

高尔夫球包车则受益于UWB的低功耗特性。通过TDOA定位模式结合惯导辅助，UWB系统能在户外环境下优化续航，适应复杂地形。

在AGV小车等工业场景中，UWB提供约10厘米的定位精度和小于50毫秒的响应延迟。其抗多径干扰能力通过窄脉冲信号特征识别，能有效过滤墙体、金属等反射干扰信号。

舞台灯光追踪是UWB跟随的另一个创新应用。通过为演员绑定UWB标签，控制系统可自动调整灯光方向，无需人工操作。这种应用不仅节省人力成本，也提升了表演的精准度和艺术效果。

05 飞睿方案

飞睿智能在UWB技术领域推出了创新的SIP芯片解决方案，为智能跟随产品开发提供了新的选择。

公司研发的FS100和FS200两款UWB SIP芯片，采用先进的AIP天线技术，将天线集成于封装内。这一设计使天线增益达到约2dBi，在合规发射功率下传输距离超过100米。

飞睿智能UWB SIP芯片基于22纳米制程设计，通过算法优化硬件，实现平均工作功耗低于50毫瓦。低功耗特性使芯片能够基于2032纽扣电池启动，延长了设备续航时间。

芯片采用LGA封装，FS100尺寸为7x7毫米，FS200尺寸为9x9毫米，集成了晶振、射频开关、滤波器等射频系统器件。这种全集成方案简化了产品设计，减少外部组件需求，降低了系统复杂性和成本。

在性能方面，该芯片支持低延迟通信模式，延迟低于500微秒，适用于对实时性要求高的数传场合。同时，它支持高达128/256Mbps的数据传输速率，可用于高保真音频传输等场景。