北京
国家知识产权局信息显示，中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第一工程有限公司申请一项名为“智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质”的专利，公开号CN121455156A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明属于路径规划技术领域，具体是一种智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质。本发明包括：构建全局坐标系，生成初始点节与目标节点的全局路径，进行全局轨迹平滑处理；车辆系统进行初始化，包括初始化当前位置及初始化行驶模式；运梁车从初始点向目标点行进，判断全局路径中是否存在障碍物，若存在障碍物，则进行下一步，若不存在障碍物，则继续按照全局路径行进；生成局部路径规划，判断运梁车是否可以通过，若可以通过则进行避障操作，若不能通过则进行停车操作；运梁车继续沿最优规划路线行进。本发明在通过障碍物的过程中能使运梁车稳定行驶在两侧边界的中心线上，提高了运梁车行驶的稳定性以及避障效率。
天眼查资料显示，中铁十二局集团有限公司，成立于1986年，位于太原市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本506067.734万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十二局集团有限公司共对外投资了132家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息4284条，此外企业还拥有行政许可3222个。
中铁十二局集团第一工程有限公司，成立于1989年，位于西安市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十二局集团第一工程有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息661条，此外企业还拥有行政许可185个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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